分析正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加法

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1、学兔兔www.xuetutu.com第9卷第1期中国工程机械学报Vol_9No．12011年3月CHINESEJOURNALOFC()NSTRU(IONMACHINERYMar．2011正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分析法陈进，李秋波，张石强，侯沂(重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400030)摘要：通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析研究，建立了正铲液压挖掘机各铰点、重心及斗齿尖的坐标，并进一步推导和建立了正铲液压挖掘机挖掘性能分析的力学模型．此外，首次提出了液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法(简称叠加法)，在

2、VB编程环境下编制了正铲液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析软件．图谱叠加分析法是将每种工况下的11张挖掘图叠加在一张图谱上进行分析，更为直观、全面地反映挖掘机的挖掘性能．并以某X型正铲液压挖掘机为例，运用该软件对其挖掘性能进行了系统、全面、准确的分析，验证了本方法的正确性和有效性．关键词：正铲液压挖掘机；图谱叠加分析法；挖掘性能中图分类号：TH2文献标识码：A文章编号：1672—5581(2011)01—0032—06Atlasoverlayanalysisondiggingperformanceforhydraulicfa

3、ce-shovelsCHENJin，LIqiu—bo，ZHANGShi．qiang，HOUYi(StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmissions，ChongqingUniversity，Chongqing400030，China)Abstract：Pertainingtotheworkingdeviceofhydraulicface—shovels，thecoordinatesofhingepoints，gravitycentersandbucketcuttingtoothareest

4、ablished．Mterwards。amechanicalmodelforperformanceanalysisisdeducedandsetup．Inaddition，theatlasoverlayanalysis，i．e．superpositionmethod，isproposedforhydraulicface-shovelperformance．UnderVBTMprogrammingenvironment，thismethodisappliedbysuperposingeleven(11)imagesonasi

5、ngleimageforoneworkingcondition．Therefore，thisapproachcouldreflectthediggingperformancemoreillustrativelyandcomprehensively．BasedonacasestudyonanX-typehydraulicface—shovel，amoresystematic，comprehensiveandaccurateanalysiscouldbecompletedtoverifythecorrectnessandeff

6、ectivenessoftheproposedmethod．Keywords：hydraulicface-shovels；atlasoverlayanalysis；diggingperformance近年来，在经济发展的推动下，世界钢铁业、煤炭业、电力业等进入了一个新的发展时期[1]．与此同时，正铲液压挖掘机与其他矿山采掘设备一样，被广泛应用于矿山挖掘等作业中．正铲液压挖掘机由于具有斗容大、作用范围大、较大的挖掘力和破碎力、能适合较恶劣的工作环境等特点，在修桥筑路和建筑工程中都发挥着重要作用．由于国内对大型挖掘机的研究较少

7、，许多基础研究资料缺乏，技术比较落后，目前仅有的几家公司形成了垄断市场的局面，在一定程度上妨碍了国内大型挖掘机的发展．因此，对大型挖掘机的研究和分析就显得尤为重要．本文结合现代设计方法，在对大型正铲液压挖掘机进行全面的挖掘性能分析基础上，提出了正铲液压挖掘机挖掘性能通用分析方法，并运用此方法对某挖掘机工作装置进行了性能分析及评价．作者简介：陈进(1956一)，男，教授，博士生导师，工学博士．E-mail：chenjin413@163．com学兔兔www.xuetutu.com第1期陈进，等：正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分

8、析法1挖掘图谱分析挖掘图能够比较直观地反映挖掘机在假定工况和位置上主动液压缸挖掘力的发挥情况、被动液压缸闭锁条件、整机稳定性和附着条件分别限制的斗齿尖能发挥的最大挖掘力的情况E引．1．1各铰点、重心及斗齿尖的位置分析以动臂与主机铰点A作为坐标原点，建立直角坐标系xAy，见图1．主机上，主机重心为G。点，