计算正铲液压挖掘机挖掘力的软件开发

《计算正铲液压挖掘机挖掘力的软件开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、机械管理开发总第154期MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENTTotalof1542016年第2期No．220l6设计理论与方法计算正铲液压挖掘机挖掘力的软件开发李佳林。毛瑞，李洪(太原重工股份有限公司技术中心，山西太原030024)摘要：正铲液压挖掘机的工作装置直接关系挖掘力，而工作装置的设计因变量多，方案选型计算量极大，给设计工作造成了相当的困难。在参考对正铲液压挖掘机工作装置的建模方法基础上，纠正其数学模型中的错误，并自主开发出用于计算挖掘力的软件，极大地提高了设

2、计效率。关键词：正铲液压挖掘机；数学模型；挖掘力；软件中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号：1003．773X(2016)020006．02DoI：10．16525／j．cnki．ca14．1134／th．2016．02．002引言正铲液压挖掘机主要通过其工作装置实现对物料的挖掘，工作装置结构的合理性直接关系到整机的工作能力[1]，因此，针对工作装置的设计选型是总体方案设计时的重要内容之一L2j。工作装置的各子构件尺寸和铰接点布置都是其结构设计的变量，因这些变量多，选型计算量极大，给设计图1

3、正铲液压挖掘机机构简图工作造成了相当大的困难。挖掘图谱能够比较可部分给出修正公式，铲斗油缸对B点的力臂为：靠且直观地反映挖掘机在作业范围内能够发挥出艮一盟堕的有效挖掘力]，可用于对已初步拟定的多种设计方案做分析和筛选，以便确定最合理的方案。(1)1数学模型式中，LB，一J(YB—Yf)+(xB—X)，PB===假设挖掘机的下部履带机构抓地牢固，整机LBJ+L3+L雎————一。不倾覆，可不考虑挖掘工况对计算的影响。以地面水平线为横坐标，以回转中心线为纵坐标，建立铲斗油缸对f点的力臂为：直角坐标系X0

4、y如图1所示。E33=2×JPK(PK—L船)(PK—L3)(PK—LKJ)假设动臂相对于水平面的转角为、斗杆相(2)对于动臂的转角为及铲斗相对于斗杆的转角为式中，L一J(y一YE)-t-(x一XE)，PK一。，对正铲液压挖掘机工作装置的数学模型的建立本文不作详细叙述，此处仅对数学模型的修正生±生±生2。2软件介绍收稿日期：2015—12-11基于修正的挖掘力数学模型，用VB开发了能基金项目：山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2O14—01)够快速绘制正铲液压挖掘机挖掘图谱应用软件。第一作者简介：李佳

5、林(1986一)，男，硕士研究软件由主界面和计算模块两大部分组成，计算模生，工程师，主要从事露天矿山挖掘设备和运输设块包括挖掘机参数设定模块，挖掘图谱分析模块，备的设计和开发。曹引安：基于复杂路面的某汽车悬挂系统的动态特性研究2016年第2期·13·[3]马国清．王树新．檀润华．汽车油气悬挂系统数学模型[6]WilliamJ．Palm．IntroductiontoMATLAB7forEngi—与计算机仿真研究[J]．中国机械工程，2003，14(11)：neers[M]．McGraw-HillSci

6、ence／Engineering／Math，978—982．2004．[4]周长峰．非公路车辆悬挂系统橡胶弹簧建模与非线性[7]黄开枝．MATLAB7基础教程一面向工程应用[M]．特性分析EJ]．中国机械工程，2005，16(2)：119—122．北京：清华大学出版社，2007：548—558．[5]伦冠德．拖拉机液压悬挂装置的建模及仿真分析EJ]．(编辑：赵婧)机床与液压，2007，35(6)：113—115．TheStudyoftheVehicleSuspensionSystemDynamicC

7、haracteristicsBasedonComplexPavementCaoYinan(LianyungangNorthTransmissionLimted—LiabiltyCompany，LianyungangJiangsu222047)[Abstract]Thispaperpresentsavehiclesuspensionsystemmodelingconsideringcomplexpavement．ThemathematicalmodelisobtainedbyD’Alembert’sp

8、rincipleandestablishwithMATLABSimulinkToolbox．Ittakessimulatedresearchonthreekindsoftrafficandsetupacorrespondingtestbench．Throughtheexperimentobtainedthedynamicresponseofthesuspensionsystemunderdifferentroadconditions，providethebasisfo