分析正铲液压挖掘机铲斗水平推出时的能量回收系统

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1、维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com@议压枷，，回蝣一孑g液压·液力正铲液压挖掘机铲斗水平T“s21本文介绍了日立建机株式会社申请的专个泵形成泵组，液压马达13为变量马达。铲利，该专利用于正铲液压挖掘机，可以有效地斗水平推出时，换向阀l4转换到“口的位置回收铲斗水平推出时损失的液压能。图1为整上，由动臂缸6大腔排出的压力油使变量马达机简图。l3转动，其余的油和泵11排出的油台流，围11行走部分2．转台部分3动臂4斗杆5铲斗6动臂液压缸7斗杆液压虹8．转斗液压缸5a斗尖正铲液压挖掘机作业时，要水平推出铲斗，而铲斗水平推出的动作，通常是通过

2、动臂端部、斗杆、铲斗和转斗液压缸构成的平行连杆机构，并由斗杆、转斗缸驱动和控制，使铲斗对地角度保持一定。与此同时，动臂下降使铲斗的斗尖水平地推出去。．1传统的平推方法铲斗水平推出的控制技术，是在检测出动图2臂的转动角和斗杆的转动角之后，算出斗杆端增大了斗杆缸7的伸出速度，从而间接地回收部位置、斗杆缸和伸出速度及动臂缸的收缩速了能量。图2中15，16是检测斗杆和动臂转度，以便使铲斗水平移动。同时，根据这一运动角的电位计，17是运算装置，18是铲斗水算结果，由电磁比例阀控制动臂缸的供油量。平推出的指令开关。根据来自开关18的指按照这种控制技术，铲斗水平推出时，由令，运算装置对保证铲斗水平

3、推出的动臂缸的于铲掘物料的反作用力或动臂、斗杆、铲斗等收缩速度进行运算，并相应调节变量液压马达作业装置的自重，将因节流而造成很大能量损13的调节器13A。l9是动臂缸的控制阀，2O失。是斗杆缸的控制阀。图3是相应的液压控制回本专利介绍的能量回收液压回路见图2。路。图中22是动臂用的变量液压马达。开关泵l1用于斗杆缸，泵l2用于动臂缸，由这两培发出铲斗水平推出的指令后，电磁换向阀一36一一维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com23和24共同转换到“口的位置上，把动臂缸本专利提供一种可完成复合动作的铲斗平的大腔与变量液压泵马达组22的一个油口

4、相推液压系统连，同时变量液压泵马达组22的另一油口与该液压系统包括斗杆、动臂和转斗液压斗杆用的液压泵11的排油口相连，变量液压缸、供油液压泵、变量液压马达(其一端与油泵马达组22排出的油与液压泵11排出的油合箱相连，另一端或与挖掘机上车转台等负载侧流。这样，铲斗水平推出作业时，使来自动臂相连，或与动臂大腔相连)，调节器(调节变缸大腔的压力油有效地利用起来，不白白浪费量液压泵马达组的倾转量)、指令手段(给铲掉。斗的水平推出下指令)、换向阀(当发出铲斗这种平推方法的主要缺点是：水平推出指令时，变量液压泵马达组的另一端(1)除配备动臂和斗杆用的液压泵11，与动臂缸的大腔相连；当没有上述指令

5、时，变12之外，还必须备有另外回收能量用的变量量液压泵、马达的另一端与负载相连)、运算液压马达13(图2)。手段(有铲斗水平推出指令时，根据斗杆端部位置和斗杆缸的伸出速度计算动臂缸的收缩速度)和控制手段。围4圈3当铲斗水平推出指令发出后，通过转向阀(2)通常动臂用的液压泵马达组除用于动使动臂缸的大腔与变量液压泵马达组相连。动臂之外，还可用于行走和铲斗回路，但图3所臂下降产生的高压油使变量液压泵、马达回示的控制回路中，铲斗水平推出作业时，不能转。即变量液压泵马达作为马达使用，沿着原用于行走，也不能操纵铲斗，所以其操纵性能动机增速的方向传递扭矩，使能量回收这很差。时，通过动臂用的液压泵就

6、可以驱动转斗缸或2新型复台控制平推液压系统行走液压马达。不执行铲斗水平推出指令时，一37—维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com用换向阀与变量液压泵马达组例如回转马达的臂F降量负载侧相连，变量液压马进作为液压泵使用37是单向阀，38是节流阀，在铲斗水平以图4图5为说明本专利的实例。推出时，通过它们，油高效地流入动臂缸6的小腔，使动臂缸6顺利地收缩。图5表示铲斗水平推出的控制系统41是运算回路，根据铲斗水平推出的指令开关l8发出的指令，从角规(电位计)15、16取出角度信号，求出斗杆4的端部位置和斗杆缸7的伸出速度，进而求出动臂缸6的收缩速

7、度，以保证铲斗在其对地角度保持一定的状态图5下水平推出，同时动臂下降。为了获得这一收由原动机(图中没有示出)驱动第一变量缩速度，要把控制信号供给电磁比例阀42，泵l1和第二变量泵l2以及变量泵马达组通过该电磁比例阀把压力油供给调节器31。第一变量泵l1通过调节阀33A、33B、31A，控制变量液压泵马达组31的变量机构33C分别将压力油供给斗杆缸7、转斗缸8和得到所希望的排油量。另外，铲斗水平推出指左侧行走液压马达32L；第二变量泵l2通过令开关l8的指令