混凝土泵送机械液压冲击行为与控制

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2、_玉筏帆l_啦land脚圆的技术措施，如装设蓄能器或卸荷阀，改变换向阀阀的方式，并在两液压缸上装设起补油和缓冲作用的芯结构，控制阀芯的动作速度或换向时机等[11，这些单向阀和节流阀；两个接近传感器9和lO用于提供措施不仅存在应用范围的局限性，而且都是被动性换向信号。在图1中M、M：、M和M所示位置安装的。为此，文献[2】对混凝土泵送液压系统换向过程压力传感器，并由

3、波谱仪和计算机进行多路液体压进行研究，提出了控制液压泵输出油量来减小压力力信号的同时采集与分析；采样频率为1000Hz，每冲击的主动控制措施。研究发现其对降低全系统的次采样时间为1min，以1次采样获取数个换向压力压力冲击效果良好，但其效果在一定程度上受换向变化信号。阀的换向时机的影响。本文从液压泵排量控制与换在试验过程中，仅针对主液压缸6．1和主液压向阀换向时机控制两个方面着手，通过试验研究找缸6．2分别外伸到位和回缩到位的换向过程来测试出压力冲击的形成规律，寻求有效降低压力冲击的系统的压力变化曲线。在这一换向过程中，当主液最佳控制方案。压缸

4、6．2的位置传感器lO得到主液压缸到位信号时，电控系统首先发出调节主液压泵排量的指令，减1试验技术小主液压泵斜盘角度，待延时一定时间后再发出电图1所示是作者模拟混凝土泵送机械开式液压液换向阀8和7的换向信号。在这一换向过程中，液系统所建立的试验系统的原理图，它集机、电、液等控阀7的换向时机取决于两方面的因素，一是主液技术于一体，并具有试验工况调节、信号采集与信号压缸位置传感器lO相对主液压缸缸筒的位置；二是处理等功能。主液压泵1为恒功率控制型斜盘式轴液控阀7的换向动作滞后于主液压泵的排量调节动向柱塞泵，具有负流量控制功能。控制主液压泵排量作的时

5、间，现称其为阀的“滞后时间△￡”。但在整个的压力油取自于摆动系统，在该控制油路上串接1测试过程中，传感器lO与主液压缸缸筒的相对位置个二位三通电磁换向阀11和1个减压阀l2。当电始终保持不变；主液压泵排量调节时间不变，根据其磁阀失电时，来自摆动系统的控制压力油被该电磁对压力冲击影响规律及换向快速性的要求，排量下换向阀11截断，同时将主液压泵排量控制装置中的调开始时刻与排量上调开始时刻之间的时间差取为压力油引入油箱，这时主液压泵排量控制装置中的O．2s控制油的压力为零(或很小)，主液压泵以最大的排2试验结果分析量输送液压油。当电磁换向阀11得电时

6、，该阀接通控制压力油，经减压阀l2输出一定压力的控制油，图2～图7是在调节主液压泵排量的情况下、在通过排量控制装置，使主液压泵的排量降低到最小。不同系统工作压力下、在主液压缸6．1外伸到位换为保证工况的一致性，两工作液压缸采用小腔串接向过程中、在测点M、M：和M等所在压力容腔中测得的压力变化曲线，其中各(a)图的滞后时间△是一样的，均为0．09s；其中各(b)图也都一样，均为0．12s。图2是在工作压力为8．5MPa的情况下测得的压力变化曲线，由其中的图2(a)和2(b)可知，测点M、M：和M所在压力容腔的压力冲击程度都是比较大的。这主要是因为

7、此时的工作压力低，主液压泵的斜盘角度处于最大位置，其输出流量最大，主液压缸活塞的运动速度达到最大；在从主液压缸活塞杆位置传感器发出到位信号至主液压泵得到排量调节信号而开始调排量之前，主液压缸活塞已经被缸1．主液压泵2．吸油过滤器3．油箱4．回油过滤器底或缸盖完全阻住，从而引起较大的压力冲击；另一5．安全阀6．1、6．2．主液压缸7．液控阀8．电磁阀9．传感器10．传感器11．电磁阀12．减压阀方面，在主液压泵排量越大时移动换向阀阀芯所引图1液压系统试验原理图起的压力冲击也越大。维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xue

8、tutu.com(a)滞后时间At为0．09S(b)滞后时间At为0．12S图4工作压力为15Ma、主液压泵排量调节时机不同的压力变化曲线言言a_a_岂岂∞∞幽幽时间(xlffs)时间(xl0。s)(a)滞后时间At为0．09S(b)滞后时间At为0．12S图5工作压力为20MPa、主液压泵排量调节时机不同的压力变化曲线一12一维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com簟嘲蛹000ll0弗濑000。jl_。嘲嘲0言nI∞一5432lO1(a)滞后时问At。为0．09s(b)滞后时间At为0．12s图6工

9、作压力为25MPa、主液压泵排量调节时机不同的压力变化曲线0l020304050时间(xl0s)(a)滞后时问At为0．09s(b)滞后时间At为0．