SY140小排量混凝土泵车泵送液压控制系统设计

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1、SY140小排量混凝土泵车泵送液压控制系统设计1.1前言1.1.1混泥土泵车简介中国的混泥土泵车起步较晚，从1980年初开始。刚开始是引进国外的零部件进行组装，或者是引进部分技术生产与部分零件结合的生产模式。1950年至1960年期间，中国虽然生产过混泥土泵，但局限于当时的生产技术，年产量非常低。到80年代初，中国生产的混泥土泵车都没超过200台。臂架式的泵车一直是个空白。因此，当时国内一些大型的混泥土浇筑工程基本上都使用国外进口的混泥土泵车设备。改革开放以后，经过30多年的努力追赶和发展，中国臂架式混凝土泵车有了大幅度

2、的发展，设计制造有了长足的进步。据不完全统计，当前我国混凝土输送泵设备的生产企业已经超过了100多家，分布于大江南北。由于各家企业的技术、制作和生产等方面良莠不齐，产品性能有较大的差距。当前国内较出名的泵车生产企业有三一重工、中联重科和厦工等，他们的年产量占据市场的90%以上。 综合来看，国内的混泥土泵车发展迅速，虽然还不能媲美国外类似的产品，但在稳定性和工艺方面有了长足的进步。国内的生产企业相对国外的企业，有更高的性价比，售后服务更加周到，而且设计的产品也更符合国内的施工实际。在国内的企业中，三一重工和厦工等公司走在行

3、业的潮头，他们制定了相关的泵车标准，而且发明很多自主创新的技术，生产的混泥土泵车在各方面性能媲美国内相关产品，远销国内，受到相关用户的肯定。1.1.2国内外混凝土泵发展概况混凝土泵的发明已有八十余年的历史。1907年德国人最先取得混凝土泵的专利权；1913年美国ComellKee设计并制造出了第一台曲轴机械式混凝土泵，但没能得到应用；1927年德国的FritzHell设计制造了第一台得到成功应用的混凝土泵；荷兰人J•C•Kooyman在前人的基础上进行改进，1932年他成功地设计并制造出采用卧式缸的Kooyman混凝土泵

4、，该泵采用一个卧式缸和由两个连杆操纵联动的旋转阀的结构，大大提高了工作的可靠性。此后混凝土泵的发展都是在Kooyman机械式混凝土泵的基础上进行的。第二次世界大战后，各国陆续开展经济恢复工作，建筑工程日益扩大，机械式混凝土泵的销路较好，应用日益增多。到50年代中叶，德国的Torkret公司首先设计出以水为工作介质的混凝土泵，标志着混凝土泵的发展进入了一个新的阶段；1959年德国的Schwing公司生产出第一台全液压的混凝土泵，它采用液压驱动，功率大、振动小、排量大并可实现无级调速和反泵操作，减少了堵管现象。从此，混凝土泵

5、技术日趋完善，混凝土泵也进入大规模应用的阶段。此后为了提高混凝土泵的机动性，60年代中期又研制了混凝土泵车。同时，为了使混凝土浇注更加方便，又在混凝土泵车上加装了可以回转和伸缩的布料杆。国外混凝土泵的主要生产厂商有：德国的施维英（Schwing）公司、普茨迈斯特（Putzmeister）公司、赛勒（Scheele）公司和施泰特（Stetter）公司；美国的查伦奇—考克兄弟（Challenge—CookeBros）公司和汤姆森（Thomsen）公司；日本的三菱重工、石川岛播磨、极东开发和新泻铁工等公司。我国在50年代开始从

6、国外引进混凝土泵，直到80年代才取得较大的发展。从90年代至今是我国混凝土泵大规模研制和生产时期，并且已取得了巨大的成功。目前混凝土泵的设计生产已接近世界先进水平。我国混凝土泵的主要生产厂家有：中联建设机械产业公司、三一重工业集团有限公司、夹江水工机械厂、沈阳盛港机械有限公司、湖北建设机械有限公司、山东建设机械股份有限公司、山东方圆集团公司、枫阳液压件总厂、华东建筑机械厂、扬州机械厂、徐州混凝土机械厂、深圳重科机械有限公司和广州五羊建设机械有限公司等。现在，混凝土泵向大功率和高可靠性的方向发展并不断完善，许多关键性技术也

7、得到了较好的解决：①分配阀不断创新和完善，阀门的密封性和通畅性得到了进一步提高，且结构日趋简单、完善。现在普遍采用的是闸板式分配阀和管形分配阀。②用液压传动取代机械传动，使泵送工作更加平稳、可靠和易于控制；电器控制从传统的继电器式控制到现在的PLC控制，控制系统更加可靠，易于操作。③当管路发生堵塞时，液压传动系统可自动防止过载，并控制分配阀换向，使机器实现反泵动作，消除堵塞；搅拌系统也可实现卡料时的反转，消除料斗中的卡料现象。它们都可以采用自动或手动方式进行控制。④应用了高效减水剂，提高了混凝土的流动性和可泵送性，在不降

8、低混凝土性能的情况下，大大地改善了混凝土的泵送性能。⑤商品混凝土的发展、混凝土搅拌输送车的配套使用，使质量可靠的混凝土得到均衡地供应，从而保证了连续泵送的条件。而各种形式的布料装置的出现，解决了混凝土的布料问题，扩大了混凝土泵的使用范围。2.混凝土泵的结构分析和液压控制系统原理设计2.1泵送机构的基本组成及工作原理（