基于dsp整车姿态控制器开发

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1、ClassifiedIndex:UDC:密级：XihuaUniversityMasterDegreeDissertationTheDevelopmentofVehicleAttitudeControllerBasedonDSPF2812Candidate:LuoChangzhengMajor:VehicleEngineeringStudentID:212011085234008Supervisor:ChenChongApril,2013西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论

2、文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：日期:西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西华大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。(保密的论文在解

3、密后遵守此规定)学位论文作者签名：指导教师签名：日期：日期：西华大学硕士学位论文摘要随着人们的生活水平不断提高，对汽车在行驶过程中的平顺性和操纵稳定性有了更高的要求。空气悬架因其刚度和阻尼系数可变，能满足汽车在各种路面和工况下，对行驶平顺性和操纵稳定性的要求，因此，空气悬架汽车越来越受到广大汽车客户的欢迎。在空气悬架的控制方面，随着微机控制的发展，电控空气悬架技术开始应用于实际汽车上。本论文以筒式空气弹簧的特性为基础，研制了基于DSP的整车姿态控制器。论文首先根据汽车动力学方程，建立了整车7自由度模型，并以随机路面模型作为路面输入，在Simulink环境下进行整车在不同工况中的侧倾和俯仰的

4、仿真。根据仿真分析可以得出整车在没有电控空气悬架系统之前试验的侧倾角和俯仰角。为后文控制器的控制逻辑提供理论依据。随后详细阐述了整车姿态控制器开发所需要的硬件及各部分硬件的参数、功能和选型。包括控制器、仿真器、传感器、放大电路、校正电路等，构建了控制器的外围电路。在软件的编制上详细阐述了基于DSP的整车姿态控制器的各个模块的软件设计，包括初始化模块、AD采集校正模块、按键识别与传输模块、液晶显示模块和中断逻辑控制模块。使整车能根据实时采集的数据，实现对整车姿态的有效控制，提高整车运行过程中的平稳性。最后，通过对整车系统控制器硬件系统的验证和软件系统的调试及试验，使执行机构执行规定的动作，表

5、明开发的控制器的功能基本实现，达到预期效果。关键词：DSP；电磁阀；传感器；空气悬架；控制器I基于DSP整车姿态控制器的开发AbstractWiththeimprovementofpeople'slivingstandard,peoplehavehigherrequirementsontheautomobileridecomfortandhandlingstabilityintheprocessofmoving.Thecarwhichhasanairsuspensionbecomesmoreandmorewelcomedbythemajorityofautomotivecustomersb

6、ecausevariablestiffnessanddampingcoefficientsofairsuspensioncanmeettherequirementsofautomobileridecomfortandhandlingstabilityinavarietyofroadconditions.Inthepartofcontrolofairsuspension,withthedevelopmentofcomputer-controlled,thetechnologyofelectronicallycontrolledairsuspensionbegantobeappliedthec

7、ar.Basedonthecharacteristicsofadrumairspring,thispaperdevelopsavehicleattitudecontrollerbasedonDSP.Firstly,accordingtothevehicledynamicsequations,thesevenDOFmodelofthevehicleisestablishedandstochasticroadmodelast