基于dsp2fbios的运动控制器软件开发

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1、基于DSP/BIOS的运动控制器软件开发表清单表1.1μC/OS-Ⅱ和DSP/BIOS在软件开发方面的主要特征对比...................................................4表2.1线程特点比较.........................................................................................................................13表2.2管道与流的比较....................

2、.................................................................................................16表3.1存储块的划分与设置.............................................................................................................24表3.2项目中所有段的链接.....................................

3、........................................................................26表4.1运动控制器软件功能与各功能模块.....................................................................................41表4.2程序中各线程描述.................................................................................

4、................................47表5.1基于任务的CPU最高使用率...............................................................................................60表5.2从硬件中断被触发到执行ISR消耗的时间.........................................................................63表5.3从开始执行ISR到脉冲被发送消耗的时间....

5、.....................................................................63表5.4从软件中断被触发到执行ISR消耗的时间.........................................................................63表5.5运行一次定时器硬件中断的ISR消耗的时间.....................................................................64表5.6运行一次插

6、补运算软件中断线程的ISR消耗的时间.........................................................64表5.7系统加工同一图形且处于高速匀速状态时的统计值.........................................................64表5.8升速过程中的某段测量值................................................................................................

7、.....71表5.9匀速过程中的某段测量值.....................................................................................................71表5.10减速过程中的某段测量值...................................................................................................72表5.11升速过程中脉冲间隔偏差的简要统计数据........

8、...............................................................72表5.12匀速过程中脉冲间隔偏差的简要统计数据.