基于dsp的半主动悬架模糊控制器的研究与开发

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1、西华大学硕士学位论文基于DSP的半主动悬架模糊控制器的研究与开发车辆工程专业研究生高益财指导教师陈种随着人们生活标准的提高，人们对汽车行驶的平顺性和操纵安全性提出了更高的要求，传统的被动悬架逐渐难以满足要求。主动悬架系统虽然克服了被动悬架的缺陷，但是其制造和使用成本高昂．半主动悬架是介于传统被动悬架和主动悬架之间的折中方案，有着结构简单，性能稳定，成本低廉的优点，并能有效地降低车体的垂直振动加速度。因而半主动悬架成为近年来汽车新技术的研究热点，得到了广泛的重视。本课题研究内容是：对阻尼可调减振器进行仿真研究并在此基础上设计基于DSP的控制器

2、。本文主要内容包括：第一和第二章综述了汽车悬架的种类和半主动悬架的控制方法，并对他们进行了优缺点的比较．在第三章中应用流体力学的薄壁小孔理论，建立了阻尼可调减振器的数学模型，作者通过仿真研究得到减振器的特性曲线．在第四章，进行l，4车辆模型的仿真研究，仿真结果为控制策略研究提供参考。第五章进行控制策略的研究。作者首先利用MAllAB／SlMuuNK进行了PID控制，模糊控制和模糊自适应控制的仿真，然后对仿真结果进行比较，采用了模糊自适应控制作为控制器的控制策略。第六章介绍控制器设计，包括：步进电机选型和悬架控制器的主控芯片的选型；控制器电路

3、板的设计，包括电源电路，外围电路，电机驱动电路等设计等并对电路板进行可靠性分析；控制软件开发，采用模糊自适应控制策略开发了悬架DSP控制器的控制程序，并在实验室进行了初步的实验验证。关键词：半主动悬架；减振器：模糊控制：DSP西华大学硕士学位论文FuzzyControllerResearchandDevelopmentofSemi—activeSuspensionBasedonDSPPostgraduate：GaoYieaiAdvisor：ChenChongWiththeimprovementofpeople'slivingstandard

4、，peopleneedbetterqualityofthevehicle'scomfortandridingstability．Ithasbecomemoredifficultfortraditionalpassivesuspensiontomeettherequirements．Active—suspensionovercomesthedisadvantages，however,thecostofmanufactureandu∞ishigh．Semi-activesuspensionisacomprisesolutionbetweenth

5、epassivesuspensionandactivesuspension，Comperedwiththeactivesuspension,ithassimplerstructure,higherstabilityandlowedcost．Anditcanalsoreducethevehicle'suprightacceleration．Forthisreason，theresearchonsemi—activesuspensionasanewtechnologyhasattractedmoreandmorepeople’sattentio

6、n．1nlepaperaimstodesigntheDSPcontrollerbasedonthesimulationresearchonthedampingadjustableshockab∞rbennemajorcontentsareasfollowing：ChaptersOneandTwosummarizethecategoriesofsuspensionandtheControlmethodsofsemi—activesuspension，andcomparetheadvantagesanddisadvantages．Basedon

7、Bin【ghamfluidmodelofthehydrodynamicstheory,thepaperattemptstoestablishthemathematicmodelofdampingadjustableshockabsorberinChapmrThree．Andthroughsimulationstudy，theauthorgetsthecharacteristicOllNeofdampingadjustableshockabsorber．InChapterFbuf，theresearcherconductedtheresear

8、chonaquartervehide’smodel，theresulEofwhichmaysupplyreferencestothecontrolalgorithmstudy．C