基于自适应小波阀值法的AGC系统

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1、!第"#卷!第$期钢铁!1)02"#,3)2$!#%%&年$月’()*+*,-.//04+*5+(6!#%%&基于自适应小波阀值法的!"#系统李!勇,!王!君,!胡贤磊,!刘相华(东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳$$%%%")摘!要:针对常规的压力789系统存在的问题,利用小波变换的多尺度分析具有很好的时域和频域局部化的特性,开发了一种基于自适应小波阀值法的789系统。新系统根据轧制力的变化和轧辊的转速自适应地确定小波分解的层次和各层的阀值,提取压力789调节需要的轧制力变化量和辨识轧辊的偏心信号进行轧辊偏心的高精度补偿,具有自

2、适应性、鲁棒性强,算法简单,控制精度高的特点。实验表明,这种系统使板带的厚度精度大为提高,具有广阔的推广应用前景。关键词:自适应;小波阀值法;789;偏心补偿;厚度偏差中图分类号::8;;"2(#%%&)%$=%%;<=%?!"#$%&’()*+’,!-./’+0(1,2(&,34-5(’,3-36*.0(4(’12.7&632)@’A)*B,!C73845*,!DE>F+*=0/F,!@’E>F+*B=G5+(-.+./H/6@+I)(+.)(6)JK)00F*B+*,75.)L+.F)*,3)

3、(.G/+M./(*E*FN/(MF.6,-G/*6+*B$$%%%",@F+)*F*B,9GF*+)!8&’2.9’::)M)0N/M)L/O()I0/LM)JP)*N/*.F)*+08Q=789M6M./L,+*/R789M6M./LI+M/,)*+,+O.FN/.G(/MG)0,L/.G=),)JR+N/0/..(+*MJ)(LR+M,/N/0)O/,RF.GPG+(+P./(FM.FP)J.FL/,)L+F*+*,J(/S5/*P6,)L+F*0)P+0FT+.F)*)JL50.F=MP+0/R+N/0/..(+*MJ)(L+*+06MFM

4、2:G/*/RM6M./LP+*M/0J=+,+O.FN/06,(+.F)*+006P)*JF(L.G/*5LI/(+*,.G(/MG)0,M)J,/P)L=O)M/,0+6/(M)JR+N/0/.,M/0J=+,+O.FN/06/U.(+P..G/PG+*B/F*()00F*BJ)(P/J)(8Q=789+,V5M.L/*.,+*,M/0J=+,+O.FN/06F=,/*.FJ6.G/MFB*+0M)J()00/PP/*.(FPF.6.)+PP5(+./06P)LO/*M+./()00/PP/*.(FPF.62:GFMM6M./LG+M.G/O(

5、)O/(.F/M)JM/0J=+,+O=.F)*,M.()*B()I5M.*/MM,MFLO0/+0B)(F.GL+*,GFBGP)*.()0+PP5(+P62WUO/(FL/*.MMG)R.G+..G/*/RM6M./LB(/+.06FLO()N/M.G/.GFPX*/MM+PP5(+P6)JM.(FO+*,FMR)(.G6)JO()L).F)*2:(%;32-&:M/0J=+,+O.F)*;.G(/MG)0,L/.G),)JR+N/0/..(+*MJ)(L;789;()00/PP/*.(FPF.6P)LO/*M+.F)*;.GFPX*/MM,/

6、NF+=.F)*[$]!!小波变换是近年来从傅立叶变换的基础上$!小波分解与重构的Q+00+.算法发展起来的,它突破了傅氏变换在时域没有任何分辨力的限制,可以对指定频带和时间段内的信号成文献[[]提出了多分辨分析的概念,并给出了分进行分析。在时域和频域同时具有良好的局部化小波分解与重构的快速算法,即Q+00+.算法。根据[#]性质。小波分析具有傅立叶分析不可比拟的优这一算法,若(!")为信号(!#)的离散采样数据,"点。用小波的多分辨率的特性进行轧辊偏心的补偿%,$,#,⋯,$M]$,$M为离散采样点数。令%%,"[;,"]是近年来采用的新方法

7、,但由于没有解决小波(!"),则信号(!#)的正交小波变换分解公式为分析的关键问题,即小波函数的选择、分解层次的确$*%&,"’#%&*$,(+(*#"($)定和阀值问题,难以将这种先进的方法应用于实际。!#(&)本文讨论了用于789控制和偏心补偿的小波函数$*,&,"’#%&*$,(-(*#"(#)的选择问题,提出了一种根据轧制力的变化和轧辊!#(&)的转速合理的自适应的确定小波分解的层次和各层式中,%&,"为尺度系数;,&,"为小波系数;+,-为$对正阀值的方法,并设计了基于这种自适应小波阀值法交镜像滤波器组(^Q_),&$,#,⋯,$为尺度

8、,$为的压力789系统,同时实现了轧制力的滤波和轧辊小波分解层数。小波重构过程是分解过程的逆运算,相应的重构公式为偏心的补

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