伺服阀叠合量液动测量台恒压油源系统的研究

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1、国内图书分类号：TH161.1国际图书分类号：621.7.08工学硕士学位论文伺服阀叠合量液动测量台恒压油源系统的研究硕士研究生：徐超峰导师：王广林教授申请学位：工学硕士学科、专业：机械制造及其自动化所在单位：机电工程学院答辩日期：2006年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TH161.1U.D.C.:621.7.08DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONCONSTANT-PRESSUREHYDRAULICPOWERINSERVOVALVEOVERL

2、APFLUIDMEASURINGPLATFORMCandidate：XuChaofengSupervisor：Prof.WangGuanglinAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：MechanicalManufacturingandAutomationAffiliation：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence：June,2006Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofT

3、echnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要在SYT-I型伺服阀叠合量液动测量台进行伺服阀叠合量的测量过程中，阀入出口压力差变化给叠合量的测量带入较大原理性误差，影响了测量系统的精度。因而对其油源系统加以改进，使其能控制伺服阀测量口处压力变化，进而开发出高精度的恒压油源，研制出SYT-II型伺服阀叠合量液动测量台，提高伺服阀的加工制造水平。本文对SYT-I型测量台的测量数据进行分析，得出压力变化引起的测量误差高达7.27%。依据国内外恒压油源系统的研究及应用现状，提出了几种油源恒压控制方案，分析各种方案的优缺点并选出适合测量系统的比例溢流

4、阀控恒压油源方案。此恒压油源采用阀用可编程控制器PLVC4控制电液比例溢流阀调节伺服阀入口压力，使其跟随伺服阀出口压力变化，达到入出口压力差值恒定的目的。在此油源方案的基础上，设计出测量系统油路、油源泵站系统，同时进行了液压集成块、测量台架、电气控制柜和漏油回收油箱的设计。由于系统的滞后时变性和控制器的循环扫描工作方式，恒压控制采用增量式PID控制算法，结合测量系统实际情况加入积分分离带死区改进算法，并对PID参数进行模糊自整定控制，设计了一种参数自整定模糊PID控制器。阀用可编程控制器用串口通讯线与计算机连接，在其编程软件OpenPCS环境下用

5、ST语言编写油源系统控制程序，并编制计算机监控程序实现参数在线调整和测量状态监控。设计出实验电路驱动电液比例溢流阀，测量出溢流阀的压力静态特性和动态特性；对油源压力传感器的测量精度进行实验。恒压油源应用于叠合量测量系统，实验证明，伺服阀入出口压力可以在2.5~10MPa连续稳定调节，入出口压力差值变化不超过0.8%，满足设计指标1%的要求。关键词叠合量；恒压油源；阀用可编程控制器；模糊PID控制-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractDuringtheperformancesoftheSYT-Iservovalveoverlaphyd

6、raulicmeasuringplatform,thepressuredifferencebetweentheexitandtheentrancekeepschanging,whichcausescomparativelygreatprincipleerrorinthemeasurementandaffectstheaccuracyofthemeasuringsystem.Duetothis,itisimportanttoimprovethehydraulicpowersystemandenableittocontrolthepressurech

7、angeatthemeasuringpointsoftheservovalve,thustodeveloptheSYT-IIservovalveoverlaphydraulicmeasuringplatformandimprovetheprocessingqualityofservovalve.ThisdissertationfirstanalyzestheoverlapmeasuringdataoftheSYT-Imeasuringplatformandcomestotheconclusionthatthemeasuringerrorcause

8、dbypressurechangeisashighas7.27%.Introducetheresearchandapplicationo