【5A版】内部培训RTK.ppt

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1、RTK技术培训2010.09.04主要内容什么是GNSS传统RTK以及仪器的操作网络RTK以及仪器的操作点校正重置当地坐标RTK精度GNSS理论部分GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球导航卫星系统的英文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目前可供利用的全球卫星导航系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS以及未来欧洲的Galileo。1.GNSS的现状及未来GNSS：军事测绘林业农业地质电力水利交通环保气象地震石油通讯海洋城建科研院所院校医疗消防国

2、土4.GNSS的应用行业GNSS理论部分GNSS接收机OEM板卡Trimble（美国天宝）天宝Leica（瑞士莱卡）NovAtelMagellan(美国麦哲伦）AshtechTOPCON（日本拓普康）Javad国外品牌5.国内外GNSS产品GNSS理论部分国内品牌华测南方中海达易测（合众思壮）5.国内外GNSS产品GNSS理论部分光谱中纬博飞苏光RTK的发展：传统的RTK技术—电台、GPRS/CDMA网络RTK技术—天宝的VRS、Leica的主辅站技术6.卫星定位技术的发展GNSS理论部分二、传统RTK以及仪器的操作传统RTK的含义RTK的定位原理RTK数据链电台模式及具

3、体操作网络模式及具体操作常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-timekinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。传统RTK的含义：1.传统RTK的含义传统RTK以及仪器操作RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已

4、知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。RTK的工作原理2.传统RTK的工作原理传统RTK以及仪器操作其中：差分的数据类型有伪距差分、坐标差分（位置差分）和载波相位差分三类。前两类定位误差的相关性，会随基准站与流动站的空间距离的增加而迅速降低。故RTK采用第三类方法RTK的观测模型为：2.传统RTK的工作原理传统RTK以及仪器操作数据链通讯：电台模式：3.传统RTK的数据链传统RTK以及仪器操作UHF(UltraHighFrequency)超高频

5、率，频率300MHz-300KMHz（波长属微波：波长1M-1MM，空间波，小容量微波中继通信）——410-430MHz/450-470MHzVHF(VeryHighFrequency)甚高频（3MHz～30MHz属短波：波长100M-10M，空间波）——220-240MHz2.网络模式：GPRS（GeneralPacketRadioService）中文是通用分组无线业务，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务；CDMA为码分多址数字无线技术⑴电台模式载波相位4.电台模式及具体操作传统RTK以及仪器操作基准站移动站⑵电台模式特点作业距离一般距离为：0-2

6、8公里，特别是山区或城区传播距离就会受到影响；电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源；电台的架设对环境有非常高的要求，一般选在比较空旷，周围没有遮挡，且要基站架设的越高距离越远；对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一定要充满或有足够的电量；4.电台模式及具体操作传统RTK以及仪器操作⑶电台模式具体操作一、基准站的架设：对于任意架站，选择环境相对空旷的地方，地势相对较高的地方且周围没有干扰的地方架设；架设仪器，架设时，注意仪器的安装以及各种线的连接；发射天线最好远离基准站主机3米以上；4.电台模式及具体操作传统RTK以及仪器操作二、基准站的启动：如果是自启动，则开机即

7、可（主机搜完星后便可发射，最后电台接上电瓶，注意正负极的连接）如果用手簿去启动，具体操作如下：⑴打开测地通软件，通过蓝牙或串口线与基准站主机连接；⑵新建并保存任务；⑶在“配置”—“基准站选项”，天线高度，天线类型，测量到的位置要根据具体的情况更改，其他默认；⑷在“测量”—“启动基准站接收机”，如果是任意点架站，输入点名，点“此处”即可，如果架在已知点上则直接选择这个点坐标即可，最后点击确定。4.电台模式及具体操作传统RTK以及仪器操作⑶电台模式具体操作自启动的设置对于自启动的方式可以通过Download（“文件下载”软件）来设