建筑物整体平移控制系统的实现和研究论文

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1、南京工业大学硕士学位论文建筑物整体平移控制系统的实现和研究姓名：庄明亮申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：章文舒200805摘要目前，在建筑物整体平移工程中，人们使用的主要方法是在建筑物平移面上均匀的安装若干(数台或数十台)高压千斤顶。以此推动其向前平移。在平移过程中，影响平移过程质量的主要技术参数包括了：1、起步阶段(由静态至动态的转换阶段)的平稳起步的控制；2、位移过程中的各点位移同步率的控制；3、建筑物位移过程中的平稳性。建筑物平移初始阶段影响建筑物平稳起步的主要因素是建筑物与轨道之间静摩擦力与动摩擦力的差异性造成起步时速度的突变。平移过程中各

2、点位移的不能完全同步是由于建筑物各点的质量不均匀，平移轨道上的摩擦不均等因素造成的。在工程中不能使建筑物平稳起步以及平移过程中不能达到同步推移，都会严重损伤建筑物内部结构。在建筑物平移过程中，将建筑物结构上的损伤减少到最小程度是我们的控制目标。因此建筑物整体平移过程中初始阶段起步的平稳性和控制各推进点的位移的同步率是一个最关键的技术指标。本文以建筑物平移控制工程中起步阶段的平稳性和位移过程中的同步率为控制目标，以计算机控制系统为工具，开展建筑物平移的计算机测量和控制，经过两年多的工作，配合指导教师为江苏东大特种基础工程有限公司研制出了一套对建筑物整体平移过程的微机控

3、制系统，并在若干个工程中得到了应用。在研究和制作这套微机控制系统的过程中，本文的主要创新点和理论研究工作主要有以下3点：1、用双微机协同处理的方式对建筑物位移进行实时测量，克服了windows操作系统在测量控制方面实时性差的缺陷：2、用指导操作型控制方式，解决了液压回路中计算机系统对工作在超高压强(40MPa~60MPa)下的液压比例控制阀开度的平稳控制效果不佳的缺陷，并设计了若干方案，解决了指导操作型控制方案响应速度慢的问题；3、针对在这套控制系统装置中未能考虑到的建筑物移动速度平稳性控制的问题。本文还进行了非线性摩擦力补偿的理论探讨，分别将两种不同的神经网络PI

4、D控制器与传统的PD控制器对建筑物模型进行仿真控制，为以后建筑物整体平移过程中的速度平稳性控制提供了参考依据，以便于今后对装置的性能做进一步的改进。关键词：指导操作型控制双微机协处理PID神经元网络摩擦补偿ⅡABSTRACTAtpresent，iIltheprojectsofbuildingmonolithicmoVing，themainmethodisiIlstallinganumberofhi曲-pressurejacksi11mesurfaceofmoVingbuildingtopushthebuildingmoVillg．mtlleprocessofbuil

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