货物分拣系统设计 毕业设计论文

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1、货物分拣系统设计摘要本模块为物流自动化控制系统第十单元，通过MicroLogix1400控制器来进行对该模块的操作。主要功能为利用电机带动传送带运行，把货物传送到相应的位置，检测传送过来的物体属于哪种材质，然后根据电感传感器和电容传感器分别对货物进行分类，送入货道。货物传送到电感传感器时，若传送的货物为金属物体，电感传感器就会产生一个信号，电磁阀给气缸一个动作的信号，气缸就会动作把金属货物送入货道；若货物为非金属物体，继续传送，到达电容传感器时，电容传感器就会产生一个信号，同样电磁阀给气缸一个动作信号，气缸就会把

2、非金属货物送入货道。同时还有光电开光来进行对货道是否储存满进行检测。在货物进入货道时，利用计数器来对货物计数，这样可以满足不同客户对货物量的统计，来达到客户的要求，当满足客户要求时，就会出现闪烁报警，当货道存入货物满时，货道中的光电开关就会发出一个红色灯来提示工作人员。关键字：可编程控制，传感器，货物分拣II目录摘要I1元器件说明11.1可编程控制器11.1.1Micrologix1400/1766-L32BXB11.1.2MicroLogix1400的性能：21.2供电及保护模块31.2.1CDB3LE-40系

3、列漏电断路保护器31.2.2S8JC-Z03524C经济型开关电源31.3BLJ18A4-8-Z/B1Z电感传感器51.3.1组成51.3.2参数说明51.3.3接线示意图51.3.4原理51.3.5功能51.3.6应用范围51.3.7特点61.3.8注意61.4E2K-X8ME1电容传感器61.4.1组成61.4.2参数说明61.4.3接线示意图71.4.4原理71.4.5功能81.4.6应用范围81.4.7特点81.4.8注意81.5光电开关EE-SPY40281.5.1组成81.5.2参数说明81.5.3接

4、线示意图91.5.4原理91.5.5功能101.5.6术语解释101.5.7特点101.5.8注意111.5.9常用材料的反射率12II1.6E6A2-CW5C旋转编码器121.6.1参数说明131.6.2接线示意图131.6.3原理141.6.4功能141.6.5应用范围141.6.6特点141.6.7注意141.7SCDJB16-60气缸151.7.1组成151.7.2原理151.7.3功能151.7.4特点151.8电磁阀SVK0120161.8.1组成161.8.2参数说明161.8.3接线示意图161.

5、8.4原理161.8.5功能171.8.6特点171.955TDY4永磁同步电机171.9.1组成171.9.2参数说明171.9.3接线示意图171.9.4结构171.9.5原理181.9.6功能181.9.7特点182接线图及程序图192.1硬件设计192.1.1I/0分配192.2.2接线图202.2软件设计212.2.1Address/Symbol表212.2.2梯形程序图222.2.3控制过程分析24参考文献26II1元器件说明如表1.1。表1.1元件清单表控制器输入元件输出元件供电及保护可编程控制器M

6、icroLogix1400/1766-L32BXBBLJ18A4-8-Z/B1Z电感传感器（2个）SCDJB16-60气缸(3个)CDB3LE-40系列漏电断路保护器E2K-X8ME1电容传感器（1个）SVK0120电磁阀（3个）S8JC-Z03524C经济型开关电源EE-SPY402光电开关（3个）55TDY4永磁低速同步电动机（1个）E6A2-CW5C旋转编码器(2个)1.1可编程控制器1.1.1Micrologix1400/1766-L32BXB图1.1Micrologix1400/1766-L32BXB示

7、意图25参数说明如表1.2。表1.2罗克韦尔1400产品1766-L32BXB表产品目录号输入电源用户电源嵌入式离散型I/O嵌入式模拟量I/O通讯端口1766-L32BXB24VDC无12个快速24VDC输入8个正常24VDC输入6个继电器输出3个快速DC输出3个正常DC输出无1RS232/RS485(1)1个以太网1RS232(2)1.1.2MicroLogix1400的性能：（1）内含的数字量I/O(1766-L32BWA,-L32AWA,-L32BXB)–20个数字量输入(110/240VACor24VDC

8、)。–12个数字量输出(继电器,或继电器和直流场效应晶体管）。（2）内含的电压型模拟量I/O(1766-L32BWAA,-L32AWAA,-L32BXBA)–4路0-10Vdc电压型模拟量输入。–2路0-10Vdc电压型模拟量输出。（3）支持7块扩展模块(1762-I/O)总数达144I/O点。内含6个100kHz高速计数器(在直流输入的控制器上)。（4）3个高速脉冲串P