毕业设计（论文）-plc分拣装置系统设计

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1、淮阴工学院毕业设计说明书（论文）第30页共30页1绪论1.1分拣装置简介分拣是把很多物品按种类从不同的地点分配到所设置的场地。按分拣手段的不同，可分为人工分拣和机械化分拣。自动分拣提高了劳动的生产力，将货物从分拣系统送到指定的位置，按指令自动分拣来完成的。这种装置是由接受分拣指令的控制装置、计算机组成的，把到达分拣位置的物料送到指定位置的的搬运装置。因为所有的一个机械化作业，因此，能够处理更大的排序，排序物种的数量也较多。 随着社会的进步，激烈的市场竞争，行业迫切需要排序，以提高生产效率，提高分拣技术，在过去，我们一直使用人工分拣，这不仅增加了成本，向后梳理的效率，自动化PLC分拣设备不仅可以

2、连续，大批量的排序，而且非常灵活，误差非常低，所以分页模式是现代工业的雏形。1.2课题研究的意义分拣系统中物料传感器以及气缸应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。同时也可以实现工业的机械化操作，它可以在恶劣的环境下操作，避免人为直接去操作，从而保障人生安全。可以在大部分的机械制造部门使用，比如冶金，矿山，原子能，核电站等较为高危的产业。在物料分拣中分料盘有着重要的作用，通过步进电机的驱动使分料盘完成相应的动作来实现物料的分拣。由于同样实现了自动化分拣，因此在现代工业中也较广泛地使用。使

3、其适应了工业等的需要。本课题试图开发PLC对物料与分拣物料的控制，并借助必要的精密传感器，使其能够对不同颜色以及种类的物料按预先设定的程序进行分拣，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。采用PLC控制的分拣装置，需要预先设定程序来实现物料的分拣，可以代替人工在危险的作业环境下长时间的单调作业，当分拣的产品发生变化时，只需要改变物料传感器，对气缸进行新的分配任务，再对位置进行重新布置，重新进行编程，就可以很快地投产，从而降低了安装和转换工作所产生的费用。1.3主要研究任务淮阴工学院毕业设计说明书（论文）第30页共30页1.3.1拟订控制系统的总体方案分析PLC分拣装置系

4、统设计的工作过程，选择合适的控制系统，拟订PLC分拣装置控制系统设计的总体方案。1.3.2PLC分拣控制系统的硬件设计根据控制系统要求分析其控制过程，完成硬件部分的设计，设计的内容包括以下几个方面：（1）选择PLC的型号；（2）分配I/O端口；（3）绘制I/O外围接线图；（4）选择传感器和旋转编码器型号。1.3.3PLC分拣装置控制系统的软件设计根据分拣装置所要实现的控制要求，绘制出合适的梯形图，实现PLC分拣装置控制系统对整个分拣过程的可靠控制。2.材料分拣装置总体方案设计2.1材料分拣装置工作过程概述如图2-1所示为本分拣装置的结构示意图。图2-1材料分拣装置结构示意图淮阴工学院毕业设计说

5、明书（论文）第30页共30页分拣装置采用台式结构，内置电源，还有5个气缸，步进电机，旋转编码器，电磁阀，气动调节器，过滤器，压力指示和其他组件。选择颜色识别传感器和电容式传感器和电感式传感器，并可以调整传感器的位置。不同的物料块在料斗中，随着程序的运行，在电动机运行时，带开始转动。运行后，气缸5动作，将物块推到传送带中。此时传送电机停止，以便物块放正位置。过0.5秒后，电机又开始运行。如果程序运行，料斗没有对象，然后经过一定时间后自动停止。之后的第一个块被引入到带一定距离的前行，然后推出了第二个对象块。然后再推出第三个物块，过程和推出第一个物块相同。当在旁边对应的传感器模块，传感器就会动作，此

6、时驱动相应的电磁阀控制缸体推就是将它插入相应的插槽材料。各传感器依次分别为，电感传感器，可检测出铁质物块；电容传感器，可检测出金属物块；颜色传感器，可检测出不同的颜色。备用传感器可选用颜色传感器或者物体检测传感器。当铁是通过第一传感器块被整理出来，当铝是通过第二传感器块被整理出来，非金属块某些颜色上的第三传感器被分拣出来。不同的在过第四传感器时分拣出。2.2系统的技术指标（1）输入电压：AC220V（带保护地三芯插座）（2）消耗功率：小于50VA（3）环境温度范围：-5～40℃（4）气源：大于0.1Mpa且小于0.85Mpa（5）控制要求：料槽中有料时自动运行，无料时走完一个行程自动停机。2.

7、3系统的设计要求系统的设计包括功能设计和控制设计。2.3.1功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下：（1）分拣出金属和非金属（2）分拣某一颜色块（3）分拣出金属中某一颜色块（4）分拣出非金属中某一颜色块（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块淮阴工学院毕业设计说明书（论文）第30页共30页（6）分拣颜色为：红、绿、蓝（7）分拣材料为：铁、铝、塑料2.3.2系统的控制要求系统利用各种传感器对