导数矩阵不确定的广义系统的鲁棒容许性

《导数矩阵不确定的广义系统的鲁棒容许性》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、东北大擘磺士擎住论文摘-It-导数矩阵不确定的广义系统的鲁棒容许性摘要广义系统是一种比正常系统更具一般性的系统，更能适应描述实际系统的需求，也为我们提供了更广阔的研究背景。近年来，很多系统与控制科学领域内的学者对广义系统做了越来越多的研究，并且获得了很多有意义的结果．不确定系统是指系统模型中含有不确定性的系统，这使得我们很难获得对实际系统的真实描述．对这类系统的分析与综合被人们称做鲁棒控制．这类系统自身的结构特点使得对它的研究变得很具有挑战性．自从人们在上世纪提出了鲁棒控制的概念后，有无数科学工作者投身于这类系统的研究中．由此产生

2、了很多有意义的重要结论，比如S．Procedure，LMI(线矩阵不等式)，Schur补等，当然现在还有越来越多的新方法和新思路不断展现在大家面前，如SOS等。这些结论不仅在鲁棒控制领域有广泛应用，对其他领域内的研究也起到了举足轻重的作用，如皿／曰：控制，Lyapunov函数稳定半径的估计等。本文在学习国内外各种文献的基础上，主要研究了导数矩阵含有不确定性的广义系统的鲁棒性能。首先，通过对导数矩阵含有不确定性的广义系统进行快慢子系统分解，并分别利用Lyapunov和矩阵范数的方法研究了这类系统的稳定性和无脉冲性，并通过LMI的方法

3、给出了判断这类系统鲁棒容许的步骤。随后又给出了这类系统能够通过状态反馈鲁棒镇定的充要条件，给出了状态反馈控制器的设计方法和步骤．本文所获得的有关广义系统导数矩阵含有不确定性的结论能够很好地处理时变不确定性．最后，本文又指出在某些情况下切换广义系统与不确定广义系统有着密切的联系。切换系统是混杂系统的重要组成部分，在切换系统的研究中经常会遇到周期镇定的概念，这是与传统方法所不同的。在介绍了切换系统中常用的基本概念后，借助切换系统的研究方法，本文利用矩阵测度的方法获得了线性切换广义系统脉冲能控性的东北戈孝硕士拳位论文赫要充分条件，随后又

4、利用系统分解的方法获得了经切换能周期稳定和经状态反馈能周期稳定的充分条件。在分析线性切换广义系统无脉冲性时所采用的方法能够很顺利地被应用到一般的导数矩阵带有不确定性的广义系统的研究中，且该方法并未对导数矩阵的秩有任何限制。关键词：广义系统，不确定广义系统，线性切换广义系统，Lyapunov不等式。LMI东北失擘璜士擘位论文AbstractSingularsystemsprovideIlls8IIIOI'e'generalcleseriptionofrealsystems,andthiscleseriptionisofgreatad

5、vantagesthannormalstatesysmm．Consequentlyandundoubtedly,singularsystemshaveledusintoavi培．mlandwhichisfullofchallenges舡mopportunities．Recently,mOlt℃andHlorcscientistsanda堰inae璐皿eI,ceomjngabsorbedinthisfieldand,therefore,lotsofmeaningfulresultsh帮Vebeenconcluded．Uncertai

6、n毋，st锄s黜thosewithuncertaintiesinthesystems’model,whielapreventUSfromoblaillingexactinformationaboutthem．Andcorr燃pondine,ly,thecontrolbasedonsuchsystemsiscalledrobusteonlr01．Thestrtteturalpropertyofltlesesystemsmakesitdi伍eultandcllallengingtobeanalyze,torcontrolled．Man

7、yscientistshavedevotedthemselvestotheresearelaaboutsystemsinthisformeV髓sincethecont：eptaboutl'Oi耻ltcontrolwasproposedinthelasteentllry．Asaresult,manyimport珊theorems舳dllaCthol：tshavebcenpl磁鞠曲吐stJehaSS-Procedure,LinearMall-ixInequality(LMI)，Selaurcomplementck．uptonow,ne

8、wideas瓣stillcomingoutfreql尬-ntlr,sadSOSi5avividexample．Alltllesemethodsa北notonlyeffectiveinthefieldofrobustcontrolbutalsoinm