两级双喷嘴挡板电液伺服阀衔铁组件的建模与仿真

《两级双喷嘴挡板电液伺服阀衔铁组件的建模与仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、２０１４年１２月机床与液压Ｄｅｃ?２０１４第４２卷第２３期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ?４２Ｎｏ?２３ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ?ｉｓｓｎ?１００１－３８８１?２０１４?２３?０３９两级双喷嘴挡板电液伺服阀衔铁组件的建模与仿真王新晴，王文夫（中国人民解放军理工大学野战工程学院，江苏南京２１０００７）摘要：对两级双喷嘴挡板电液伺服阀中的衔铁组件进行了物理模型分析和数学建模，并在此基础上，阐述了利用ＡＭＥＳｅｔ软件自定义建立衔铁组件子模型的过程和参数设置。建立了两级双喷嘴挡板电液伺服阀整体的模型

2、，仿真运行获得的曲线证明了衔铁组件子模型和两级双喷嘴挡板电液伺服阀整体模型的有效性。关键词：喷嘴挡板伺服阀；衔铁组件；ＡＭＥＳｅｔ中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ａ文章编号：１００１－３８８１（２０１４）２３－１６１－５ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＡｒｍａｔｕｒｅＡｓｓｅｍｂｌｙｏｆＤｏｕｂｌｅ⁃ｓｔａｇｅＤｕａｌ⁃Ｎｏｚｚｌｅ⁃ｆｌａｐｐｅｒＥｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃＳｅｒｖｏＶａｌｖｅＷＡＮＧＸｉｎｑｉｎｇ，ＷＡＮＧＷｅｎｆｕ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＦｉｅｌｄＯｐｅｒａｔｉｏｎＥｎｇｉ

3、ｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＰＬＡ，ＮａｎｊｉｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１０００７，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｄｅｔａｉｌｅｄａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆａｒｍａｔｕｒｅａｓｓｅｍｂｌｙｏｆｄｏｕｂｌｅ⁃ｓｔａｇｅｄｕａｌ⁃ｎｏｚｚｌｅ⁃ｆｌａｐｐｅｒｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙ⁃ｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｖａｌｖｅｗｅｒｅｇｉｖｅｎ．Ｏｎｂａｓｉｓｏｆｔｈｉｓ，ｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｓｕｂ⁃ｍｏｄｅｌｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｐａｒａ

4、ｍｅｔｅｒｓｅｔｔｉｎｇｏｆａｒｍａｔｕｒｅａｓｓｅｍｂｌｙｓｅｌｆ⁃ｄｅ⁃ｆｉｎｅｄｗｉｔｈＡＭＥＳｅｔｓｏｆｔｗａｒｅｗｅｒｅｅｘｐａｔｉａｔｅｄ．Ａｃｏｍｐｌｅｔｅｓｅｒｖｏｖａｌｖｅｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｎｏｚｚｌｅｆｌａｐｐｅｒｗａｓｂｕｉｌｔ．Ｉｔｉｓｐｒｏｖｅｎｂｙｔｈｅｇｒａｐｈｇｏｔ⁃ｔｅｎｉｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｕｎ，ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆａｒｍａｔｕｒｅａｓｓｅｍｂｌｙａｎｄｔｈｅｃｏｍｐｌｅｔｅｓｅｒｖｏｖａｌｖｅｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｎｏｚｚｌｅｆｌ

5、ａｐｐｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｎｏｚｚｌｅ⁃ｆｌａｐｐｅｒｓｅｒｖｏｖａｌｖｅ；Ａｒｍａｔｕｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ；ＡＭＥＳｅｔ０前言件，利用ＡＭＥＳｅｔ软件建立衔铁组件自定义子模型，电液伺服系统在民用和军用各个领域有着广泛的最终建立两级双喷嘴挡板电液伺服阀的ＡＭＥＳｉｍ模应用，如航天、冶金、化工等领域。电液伺服阀作为型，并进行性能仿真测试，得到的流量、压力特性曲电液伺服系统的核心元件，具有线性度好、响应速度线证明了该模型的有效性。为下一步研究二级喷嘴挡快、压力灵敏度高、压力和温度零漂小、控制精度高板电液伺服阀的参

6、数、性能优化及故障仿真奠定基等优点；它实现了电、液信号的转换与放大，其性能础。关系到整个伺服系统的控制精度、响应速度和稳定１两级双喷嘴挡板电液伺服阀结构与工作原理性。电液伺服阀结构异常复杂和精密，对电液伺服阀两级双喷嘴挡板电液伺服阀主要由力矩马达、双进行计算机仿真是研究其性能非常有效的途径，有大喷嘴挡板先导级阀和四凸肩的功率级滑阀３个部分组量文献采用ＡＭＥＳｉｍ软件对液压系统进行建模仿真，成，第一级为双喷嘴挡板阀，称为前置放大级，由力并证明了其模型的有效性。矩马达控制；第二级为四边滑阀，称为功率放大级，衔铁组件作

7、为两级双喷嘴挡板电液伺服阀中的关阀芯通过反馈杆与衔铁挡板组件相连，构成滑阀位移键部分，受到来自控制电流产生的电磁力，来自支撑力反馈回路。其具体结构图１所示。薄壁的弹簧管５弹簧管的力矩，喷嘴喷射在挡板上的液压力，以及反支撑衔铁３和挡板组件７，并作为喷嘴挡板液压阀的馈杆的力，其力学分析复杂，并且衔铁组件不在液压密封。弹簧管从衔铁挡板组件中伸出，其下端球ＡＭＥＳｉｍ软件的ＨＣＤ库中，需要自定义建立子模型。头插入主阀芯９中间的小槽内，构成阀芯对力矩马达本文作者对二级喷嘴挡板电液伺服阀的衔铁组件的力反馈。左右两个固定节流孔

8、１０与两个喷嘴６及进行详细的物理模型分析和数学建模，对不挡板７间的可变节流孔组成液阻桥路。在ＡＭＥＳｉｍ软件液压元件设计库（ＨＣＤ）中的衔铁组收稿日期：２０１３－１０－１６作者简介：王新晴（１９６３—），男，博士，教授，研究方向为机械状态监测与故障诊断。Ｅ－ｍａｉｌ：ｓ?ｅｌｅｖｅｎ?７３＠ｈｏｔｍａｉｌ?ｃｏｍ。·１６２·机床与液压第４２卷时，阀芯将停止运动，其位移与控