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时间:2019-02-01
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1、在Windows上安装Kinect(含MMD使用Kinect简易教学)大概介绍过微软的Kinect这个新东西了,它的深度摄影机、以及他的衍生应用,在最近也算是已经被发扬光大,应用非常多了。而这一篇呢,就来简单讲一下,要怎样才能把Kinect装到PC上,在Windows操作系统下使用吧。 基本上,Kinect的信号接头虽然是特殊的XBox360AUX接头,但是它实际上只是标准USB加上额外的电源而已;同时,在台湾买到的标准配件里,也有附上把AUX接头转为USB+电源的线,所以要把Kinect接到PC上,并不需要做任何硬件、线路上的修改。下方左图就是他的AUX接头,而下方右图就是官方附的
2、转接线,可以把AUX接头转换成一个标准USB接头和一个电源插座。但是由于微软官方并没有提供给Windows用的驱动程序,所以直接接上去后,是没办法直接使用的。为了要让Kinect能让Windows上正常运作,就要有修改过、给Kinect用的驱动程序才行了~而这些驱动程序基本上都不是官方的,也不只一种;目前比较有名的,应该是OpenKinect的libfreenect(网页)和OpenNI(网页)加上特制版的SensorKinect(网页)这样的架构。而Heresy这边是采用OpenNI这个架构来做的。使用这个架构的话,需要准备三样东西:1.OpenNI1.OpenNI的基础Framework。
3、他基本上是一个跨平台的「自然互动」(NaturalInteraction)开放原始码架构(opensourceframework),提供了一组标准的API来针对不同的装置(目前应该也只有Kinect)、中间件来做操作。2.可以直接在OpenNI的官方网站下载。目前最新版本为1.0.0.23(档名应该是「OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe」,直接下载链接)。2.SensorKinect1.支持OpenNI的Kinect驱动程序,他是基于PrimeSense官方的版本、专门针对Kinect修改出来的;算是OpenNI的一部分,要先安装OpenNI后才可安装。2.可以在SensorK
4、inect的github页面下载(直接下载链接),下载后只需要里面的「binSensorKinect-Win32-5.0.0.exe」这个档案。3.NITE1.由PrimeSense提供的OpenNI的中间件,负责分析Kinect抓到的数据,转换为人体骨架、手势等数据,如果只是想要读取Kinect的深度信息和影像信息的话,其实可以不用安装。2.可以在PrimeSense的网页下载,最新版本为1.3.0.17(档名应该是「NITE-Win32-1.3.0.17.exe」,直接下载链接);安装时需要授权码,不过可以在OpenNI的网页找到一组免费的(0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn
5、5cdY4=)。而当这些东西都准备好后,接下来就可以来安装了!不过,不要急着把Kinect链接到计算机上,因为在之前先安装软件,会比较方便。而安装的步骤,大致如下:1.安装OpenNI1.只要执行OpenNI的安装档(OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe),就可以完成安装了~2.默认安装位置会在「C:ProgramFilesOpenNI」,里面包含了开发OpenNI程序所必须的档案、文件,也有一定数量的范例可以做测试。2.安装SensorKinect1.刚刚下载的档案应该会是一个ZIP压缩文件,解压缩后,可以找到「binSensorKinect-Win32-5.0.0.e
6、xe」这个档案,点两下就可以进行安装了。2.默认的安装位置会是「C:ProgramFilesPrimeSenseSensor」,其中驱动程序就是在「Driver」里。3.连接Kinect硬件1.这时候,可以把Kinect的USB线接到PC上了~2.Kinect的硬件分为三个装置:KinectCamera、KinectMotor和XBoxNUIAudio。其中KinectCamera和KinectMotor应该都可以直接找到驱动程序、并且自动完成安装;但是目前因为没有XBoxNUIAudio的驱动程序,所以这样装置会无法正确安装,不过基本上不重要。3.右图为安装完成后,在设备管理器里看到
7、的东西。4.如果没有自动找到驱动程序的话,请指定驱动程序路径到刚刚安装的SensorKinect的驱动程序所在路径,默认会是「C:ProgramFilesPrimeSenseSensorDriver」。4.测试Kinect是否可以正常使用1.理论上,这个时候已经完成基本的安装,可以透过OpenNI来读取摄影机的数据了~而此时Kinect上应该会有一个黄色的灯号开始闪烁。1.要测试的话很简单
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