Kinect for Windows SDK开发入门(八)：骨骼追踪进阶 上

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1、[译]KinectforWindowsSDK开发入门(八)：骨骼追踪进阶上   前7篇文件我们介绍了KinectSDK中各种传感器的各种基本知识，我们用实验的方式演示了这些基本对象和方法的如何使用，这些都是Kinect开发最基本的知识。了解了这些基本知识后，就可以开发出一个基于Kinect的简单程序了。但是这些离开发出一个好的基于Kinect的应用程序还有一段距离。后面的文章中，将会结合KinectSDK介绍WPF以及其它第三方工具，类库来建立一个以Kinect为驱动的有较好用户体验的程序。我们将利用之前讲到的知识来进行下面

2、一些比较复杂的话题。   Kinect传感器核心只是发射红外线，并探测红外光反射，从而可以计算出视场范围内每一个像素的深度值。从深度数据中最先提取出来的是物体主体和形状，以及每一个像素点的游戏者索引信息。然后用这些形状信息来匹配人体的各个部分，最后计算匹配出来的各个关节在人体中的位置。这就是我们之前介绍过的骨骼追踪。红外影像和深度数据对于Kinect系统来说很重要，它是Kinect的核心，在Kinect系统中其重要性仅次于骨骼追踪。事实上，这些数据相当于一个输入终端。随着Kinect或者其他深度摄像机的流行和普及。开发者可以

3、不用关注原始的深度影像数据，他们变得不重要或者只是作为获取其他数据的一个基础数据而已。我们现在就处在这个阶段，KinectSDK并没有提供给开发者访问原始红外影像数据流的接口，但是其它第三方的SDK可以这么做。可能大多数开发者不会使用原始的深度数据，用到的只是Kinect处理好了的骨骼数据。但是，一旦姿势和手势识别整合到KinectSDK并成为其一部分时，可能开发者甚至不用接触到骨骼数据了。   希望能够早日实现这种集成，因为它代表这Kinect作为一种技术的走向成熟。本篇文章和下篇文章仍将讨论骨骼追踪，但是采用不同的方法来

4、处理骨骼数据。我们将Kinect作为一个如同鼠标，键盘或者触摸屏那样的一个最基本的输入设备。微软当初推出KinectforXbox的口号是“你就是控制器”，从技术方面讲，就是“你就是输入设备”。通过骨骼数据，应用程序可以做鼠标或者触摸屏可以做的事情，所不同的是深度影像数据使得用户和应用程序可以实现以前从没有过的交互方法。下面来看看Kinect控制并与用户界面进行交互的机制吧。1.用户交互   运行在电脑上的应用程序需要输入信息。传统的信息来自于鼠标或者键盘等这些输入设备。用户直接与这些硬件设备进行交互，然后硬件设备响应用户的

5、操作，将这些操作转换成数据传输到计算机中。计算机接收这些输入设备的信息然后将结果以可视化的形式展现出来。大多数计算机的图像用户界面上会有一个光标(Cursor)，他通常代表鼠标所在的位置，因为鼠标是最开始有个滚轮设备。但是现在，如果将这个光标指代鼠标光标的话，可能不太准确，因为现在一些触摸板或手写设备也能像鼠标那样控制光标。当用户移动鼠标或者在触摸板上移动手指时，光标也能响应这种变化。当用户将光标移动到一个按钮上时，通常按钮的外观会发生变化，提示用户光标正位于按钮上。当用户点击按钮时，按钮则为显示另一种外观。当用户松开鼠标上

6、的按键，按钮就会出现另外一种外观。显然，简单的点击事件会涉及到按钮的不同状态。   开发者可能对这些交互界面和操作习以为常，因为诸如WPF之类的用户交互平台使得程序与用户进行交互变得非常简单。当开发网页程序时，浏览器响应用户的交互，开发者只需要根据用户鼠标的悬停状态来设置样式即可进行交互。但是Kinect不同，他作为一个输入设备，并没有整合到WPF中去，因此，作为一个开发者。对操作系统和WPF所不能直接响应的那部分工作需要我们来完成。   在底层，鼠标，触摸板或者手写设备都是提供一些X,Y坐标，操作系统将这些X，Y坐标从其在

7、的空间坐标系统转换到计算机屏幕上，这一点和上篇文章讨论的空间变换类似。操作系统的职责是响应这些标准输入设备输入的数据，然后将其转换到图形用户界面或者应用程序中去。操作系统的图形用户界面显示光标位置，并响应用户的输入。在有些时候，这个过程没有那么简单，需要我们了解GUI平台。以WPF应用程序为例，它并没有对Kinect提供像鼠标和键盘那样的原生的支持。这个工作就落到开发者身上了，我们需要从Kinect中获取数据，然后利用这些数据与按钮，下拉框或者其他控件进行交互。根据应用程序或者用户界面的复杂度的不同，这种工作可能需要我们了解

8、很多有关WPF的知识。1.1WPF应用程序中输入系统介绍   当开发一个WPF应用程序时，开发者并不需要特别关注用户输入机制。WPF会为我们处理这些机制使得我们可以关注于如何响应用户的输入。毕竟作为一个开发者，我们更应该关心如何对用户输入的信息进行分析处理，而不是重新造轮子来考虑如何去收集