在Windows上安装Kinect(含+MMD+使用+Kinect+简易教学).doc

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1、在Windows上安装Kinect（含MMD使用Kinect简易教学）大概介绍过微软的Kinect这个新东西了，它的深度摄影机、以及他的衍生应用，在最近也算是已经被发扬光大，应用非常多了。而这一篇呢，就来简单讲一下，要怎样才能把Kinect装到PC上，在Windows操作系统下使用吧。      基本上，Kinect的信号接头虽然是特殊的XBox360AUX接头，但是它实际上只是标准USB加上额外的电源而已；同时，在台湾买到的标准配件里，也有附上把AUX接头转为USB+电源的线，所以要把Kinect接到PC上，并不需要做任何硬件、线路上的修改。下方左图就是他的AUX接头，而

2、下方右图就是官方附的转接线，可以把AUX接头转换成一个标准USB接头和一个电源插座。但是由于微软官方并没有提供给Windows用的驱动程序，所以直接接上去后，是没办法直接使用的。为了要让Kinect能让Windows上正常运作，就要有修改过、给Kinect用的驱动程序才行了～而这些驱动程序基本上都不是官方的，也不只一种；目前比较有名的，应该是OpenKinect的libfreenect（网页）和OpenNI（网页）加上特制版的SensorKinect（网页）这样的架构。而Heresy这边是采用OpenNI这个架构来做的。使用这个架构的话，需要准备三样东西：1.OpenNIo

3、OpenNI的基础Framework。他基本上是一个跨平台的「自然互动」（NaturalInteraction）开放原始码架构（opensourceframework），提供了一组标准的API来针对不同的装置（目前应该也只有Kinect）、中间件来做操作。o可以直接在OpenNI的官方网站下载。目前最新版本为1.0.0.23（档名应该是「OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe」，直接下载链接）。SensorKinecto支持OpenNI的Kinect驱动程序，他是基于PrimeSense官方的版本、专门针对Kinect修改出来的；算是OpenNI的一部分，要先安

4、装OpenNI后才可安装。o可以在SensorKinect的github页面下载（直接下载链接），下载后只需要里面的「binSensorKinect-Win32-5.0.0.exe」这个档案。NITEo由PrimeSense提供的OpenNI的中间件，负责分析Kinect抓到的数据，转换为人体骨架、手势等数据，如果只是想要读取Kinect的深度信息和影像信息的话，其实可以不用安装。o可以在PrimeSense的网页下载，最新版本为1.3.0.17（档名应该是「NITE-Win32-1.3.0.17.exe」，直接下载链接）；安装时需要授权码，不过可以在OpenNI的网页

5、找到一组免费的（0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=）。而当这些东西都准备好后，接下来就可以来安装了！不过，不要急着把Kinect链接到计算机上，因为在之前先安装软件，会比较方便。而安装的步骤，大致如下：1.安装OpenNIo只要执行OpenNI的安装档（OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe），就可以完成安装了～o默认安装位置会在「C:ProgramFilesOpenNI」，里面包含了开发OpenNI程序所必须的档案、文件，也有一定数量的范例可以做测试。安装SensorKinecto刚刚下载的档案应该会是一个ZIP压缩文件，解压缩后，可

6、以找到「binSensorKinect-Win32-5.0.0.exe」这个档案，点两下就可以进行安装了。o默认的安装位置会是「C:ProgramFilesPrimeSenseSensor」，其中驱动程序就是在「Driver」里。连接Kinect硬件o这时候，可以把Kinect的USB线接到PC上了～oKinect的硬件分为三个装置：KinectCamera、KinectMotor和XBoxNUIAudio。其中KinectCamera和KinectMotor应该都可以直接找到驱动程序、并且自动完成安装；但是目前因为没有XBoxNUIAudio的驱动程序，所以这

7、样装置会无法正确安装，不过基本上不重要。o右图为安装完成后，在设备管理器里看到的东西。o如果没有自动找到驱动程序的话，请指定驱动程序路径到刚刚安装的SensorKinect的驱动程序所在路径，默认会是「C:ProgramFilesPrimeSenseSensorDriver」。测试Kinect是否可以正常使用o理论上，这个时候已经完成基本的安装，可以透过OpenNI来读取摄影机的数据了～而此时Kinect上应该会有一个黄色的灯号开始闪烁。o要测试的话很简单，可以到OpenNI的安装路径下，找到「Sample