【5A版】执行器的种类.ppt

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1、了解执行器的种类、特点及正反作用方式掌握气动执行机构的结构及工作原理理解电动执行机构的组成及各部分作用了解控制阀的结构及特点理解控制阀的流量系数、可调比和流量特性的概念了解阀门定位器的作用及使用场合掌握控制阀的选用原则能够应用控制阀的选用原则正确选用控制阀能够对执行器进行正确的调校能够正确的安装执行器能够处理执行器在使用、维护中的问题第4章执行器知识目标技能目标4.1概述4.4阀门定位器4.2执行机构4.3调节机构第4章执行器4.7执行器的安装与维护4.5执行器的选择4.6气动薄膜控制阀性能测试

2、4.1概述：一、执行器的结构组成组成：执行机构调节机构二、执行器的分类执行机构调节机构IiP入LQ位移开度输入信号气动执行器Pλ→L→Q按能源分：电动执行器Ii→L→Q液动执行器直行程角行程比较项目气动执行器电动执行器液动执行器结构体积推力配管配线动作滞后频率响应维护检修使用场合温度影响成本简单中中较复杂大狭简单防火防爆较小低复杂小小简单小宽复杂隔爆型才防火防爆较大高简单大大复杂小狭简单要注意火花较大高三种执行器的特点比较电动执行器气动执行器4.2执行机构1.特点它是以140kP的压缩空气为能源

3、，以20~100kP气压信号为输入控制信号；具有结构简单、动作可靠、性能稳定、输出推力大、维修方便、本质安全防暴和价格低廉等特点。2.构成原理执行机构调节机构P入LQ位移开度输入信号（一）结构组成：执行机构Pλ→L→Q调节机构一、气动执行器气动薄膜控制阀外形反装阀气开式执行器正作用执行机构P入正作用式气动薄膜控制阀阀芯的正装与反装形成气开、气关正装反装反作用式气动薄膜控制阀结构原理气关式控制阀O型环气开式执行器反作用执行机构P入四种组合反作用反作用正作用正作用气关式气关式气开式气开式反装阀反

4、装阀正装阀正装阀P入P入P入P入QQQQQ气动活塞式执行机构按其作用方式可分成比例式和两位式两种。比例式是指输入信号压力与推杆的行程成比例关系，这时它必须与阀门定位器配用。两位式是根据输入执行机构活塞两侧的操作压力差来完成的。活塞由高压侧推向低压侧，就使推杆由一个极端位置推移至另一个极端位置。气动活塞式执行机构二、电动执行器电动执行机构由伺服放大器和执行机构两部分组成。执行机构又包括两相伺服电动机、减速器和位置发送器伺服放大器：前置磁放大器、触发器，可控硅主回路及电源等部分。作用：综合输入信号和

5、反馈信号，并将该结果信号加以放大，使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。根据综合后结果信号的极性，放大器应输出相应极性的信号，以控制电动机的正、反运转。1.伺服放大器操作器：是用来完成手动自动之间的切换、远方操作和自动跟踪无扰动切换等任务2.执行机构伺服电机：是执行机构的动力部分减速器：将高转速、低转矩变成低转速、高转矩位置发送器：根据差动变压器的工作原理，利用输出轴的位移来改变铁芯在差动线圈中的位置，以产生反馈信号和位置信号。一、控制阀的结构特点直通4.3调节机构角形三通控制阀：合流；分流

6、分流合流碟阀角行程式阀芯凸轮挠曲阀蝶阀球阀1、控制阀的节流原理二、控制阀的流量系数2、阀门的流量系数C的定义P入QQP1P2ρ流量方程：实用流量方程：C称为流量系数，在控制阀中又称为为阀的流通能力。流通能力C被定义为：当控制阀全开时，阀前后压差ΔP为0.1Mpa、流体重度为1g/cm3时，每小时通过控制阀流体的流量数。控制阀的尺寸通常用公称直径Dg和阀座直径dg来表示。主要依据是计算出流通能力C来进行选择。二、控制阀的流量系数三、控制阀的可调比控制阀的可调比就是控制阀所能控制的最大流量与最小流量

7、之比。可调比也称为可调范围，用R表示。1.理想可调比当控制阀上压差一定时，这时的可调比称为理想可调比。2.实际可调比控制阀在实际工作时，与管路系统相串联或与旁路阀相并联，此时的可调比就称为实际可调比。(1)串联管道时的可调比ΔPmax为控制阀全关时阀前后的压差（近似等于系统的总压差）；ΔPmin为控制阀全开时阀前后的压差；S为控制阀全开时阀前后压差与系统总压差之比(2)并联管道时的可调比四、控制阀的流量特性式中：相对流量，即某一开度的流量与全开流量之比相对开度，即某一开度下的行程与全行程之比1.

8、理想流量特性快开直线抛物线2.工作流量特性在实际使用时，控制阀安装在管道上，与其它设备串联，或者与旁路管道并联，因而控制阀前后的压差是变化的。此时，控制阀的相对流量与阀芯相对开度之间的关系称为工作流量特性。串联管道的工作流量特性并联管道的工作流量特性图中S′为阀全开时的工作流量与总管最大流量之比。根据实际经验，S′的值不能低于0.84.4阀门定位器提高阀杆位置的线性度，克服阀杆的摩擦力，消除被控介质压力变化与高压差对阀位的影响；增加执行机构的动作速度，改善控制系统的动态特性；可用20～100kP