定置式机车滚动试验台微机控制系统的的研究

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1、西南交通大学硕士研究生学位论文第1页摘要定置式机车滚动试验台是模拟铁道线供机车试运转的大型现代试验装置，它可以模拟再现机车在铁路线上运行的各种工况环境。而且，在滚动试验台上试运时，可以对试运机车进行实时的技术检测和状态监测，及时地对试验机车进行调整及标定，完成在实际铁路线上行驶所难以达到的试验研究。本论文设计一种定置式机车滚动试验台的微机控制系统。目前，定置式机车滚动试验台多为机械同步方式。本论文结合现场实际要求，提出采用电同步方案，采用晶闸管一直流电机调速系统(简称V一~I系统)实现控制思想。将对试验台的控制分为两步：基准测功电机控制和同步

2、调速测功电机控制。基准测功电机控制系统保证试验台的加载符合机车牵引阻力特性；同步调速测功电机控制系统保证试验台各轨道轮同步运转以符合实际运行状况。同时，为了保障测功电机建立所需要的磁场及安全运行的要求，还增加了励磁控制系统。将微机控制技术引入到机车滚动试验台的设计中来，既取代了复杂的控制器装置，又简化了控制电路。除了设计控制系统的强电电路、弱电电路外，还研究了PID控制规律，并且对控制方案进行了仿真。本方案本着方便实际运用的宗旨，在实际试验时，试验台不用与机车发生任何直接的信号交流，以避免临时接线。本设计方案不仅适用于建造新的试验台，而且适用

3、于改造旧有的试验台。关键词：机车定置滚动试验台：机车试运转；微机控制；仿真：PID控制；整流／逆变电路西南交通大学硕士研究生学位论文第li页AbstractLocatingTypeLocomotiveRollingTestRigisakindofmodemlarge．scaletestingequipmentthatcallsimulatetherailwayforLocomotivetorunonit．TheTestRigCallsimulateallkindsofconditionsoftheactualrailway．Furthermo

4、re．whenLocomotiverunningonit．itisartainablesuchasrealtimemonitoringanddetectingthetestingLocomotive，intimeadjustingandresetingit．SoitCallaccomplishatestandresearchwhichareimpossibletoachieveonthepracticalrailway．Intmsthesis．akindofComputerControlSystemSchemeofLocatingTypeLo

5、comotiveRollingTestRigwaspresented．ThoughatpresenttimemajorityLocatingTypeLocomotiveRollingTestRigadoptsmechanicalmethodtokeepwheelrunningin-phase．T11isthesisbringsforwardthatkeepingwheelsrunningequivalentlybyadjustelcctromotorsispracticable．aswellasUsingV．Msystemtocarryout

6、thecontrolⅡ1eoryisalsoreasonable．Thethesiscarvesupthecontrolsystemschemeintwost印s．0nestepisreference—electromotorcontrolsystem．Itensuresthat，whenexperimentwasperformed，thetest—bedexertsaccordantresistancetoLocomotiveasitrunsontherailtThesecondsteDissynchronizationelectromot

7、orscontrolsystem．Itensuresa11wheelrunin—phase．astheydoinfactsituation．Thisthesisadoptscomputercontr01technologyinsteadofmechanicalcontroltec}1nology．Inthisway,hardwareelectrocircuitwaspredigestedItnotonlycompletesthemaincircuitdesign，theassistantcircuitdesign，butalsoaccompl

8、ishscontrolmledesign．ThePmcontroltheorywasappliedtoLocatingTypeLocomotiveRollingTe