adt-852 叁轴运动控制卡用户手册.pdf

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1、ADT-852三轴运动控制卡用户手册深圳市众为兴数控技术有限公司ADT-852三轴运动控制卡用户手册版权声明本用户手册的所有部分其著作财产权归属众为兴数控技术有限公司以下简称众为兴所有末经众为兴许可任何人不可任意地仿制拷贝誊抄或转译本用户手册没有任何形式的担保立场表达或其他暗示若有任何因本用户手册或其所提到之产品的所有信息所引起的直接或间接的资料流出利益损失或事业终止众为兴及其所属员工恕不担负任何责任除此之外本用户手册提到的产品规格及资料仅供参考内容有可能会更新恕不另行通知商标声明用户手册中所涉及到

2、的产品名称仅作识别之用而这些名称可能是属于其它不同的商标或版权在此声明如下INTELPENTIUM是INTEL公司的商标WINDOWSMSDOS是MICROSOFT公司产品标识ADT852是众为兴公司的商标其它末提到的标识均属各注册公司所拥有版权所有不得翻印众为兴数控技术有限公司http://www.adtechcn.com1ADT-852三轴运动控制卡用户手册目录一概要----------------------------------------------3二硬件安装-------------

3、-----------------------------4三电气连接------------------------------------------5四软件安装-----------------------------------------13五ADT852库函数列表--------------------------------20六ADT852库函数详解--------------------------------21七运动控制开发编程示例-----------------------

4、------25备注本说明书适用于ADT-852卡之C版2http://www.adtechcn.comADT-852三轴运动控制卡用户手册一概要产品简介ADT852卡是基于PCI总线的三轴伺服/步进控制卡脉冲输出方式可为脉冲+方向方式最大脉冲频率50KHz位置管理采用计数器位数高达32位最大范围–2,147,483,648~+2,147,483,647速度控制可用定速和直线加减速每轴有8个输入信号包括2个正负限位信号6个通用输入信号提供DOSWINDOWS95/98/NT/2000开发库可用VC+

5、+VBBC++等进行软件开发主要性能z3轴伺服/步进电机控制每轴可独立控制互不影响zPCI总线即插即用z最大脉冲输出频率为200KHzz脉冲输出为脉冲+方向方式z3轴32位计数最大计数范围-2,147,483,648~+2,147,483,647z直线加/减速z2-3轴直线插补z运动中可以实时读出逻辑位置驱动速度z每轴有8入4出数字I/O除2个限位信号外均可作为通用I/O使用数字输出可用于伺服开启伺服报警复位等信号z支持DOSWINDOWS95/98/NT/2000等操作系统应用范围1PCB钻孔铣边

6、2基于PC的数控系统http://www.adtechcn.com3ADT-852三轴运动控制卡用户手册二硬件安装一检查配件1ADT-852用户手册本手册2ADT-852四轴PCI总线高性能运动控制卡3ADT-852用户光盘4ADT-913737芯信号接线板1块5ADT-D3737芯屏蔽连接线1条6ADT-913737芯信号接线板1块选件7ADT-D3737芯屏蔽连接线1条选件8ADT-912525芯开关信号接线板1块选件9ADT-D2525芯屏蔽连接线1条选件10ADT-DB2525芯扁平线1条选

7、件11ADT-DB3737芯扁平线1条选件二安装1关闭电脑电源注ATX电源需总电源关闭2打开电脑机箱后盖3选择一条未占用的PCI插槽,插入ADT-852卡4检查ADT-852卡的金手指是否完整插入PCI插槽,拧整螺丝5根据用户情况决定是否安装J2J4接口线4http://www.adtechcn.comADT-852三轴运动控制卡用户手册三电气连接一块Adt852卡有三个输入/输出接口其中J1J4为37针插座J2为25针插座J1为XYZ轴的脉冲输出开关量输入和开关量输出OUT0-OUT5的信号接线J

8、4为开关量输入的信号接线J2为开关量输出OUT6-OUT15信号的接线信号定义如下http://www.adtechcn.com5ADT-852三轴运动控制卡用户手册J1线号说明1XPU+/CW+20IN3XSTOP12XPU-/CW-21IN8YLMT+XDR+/CCW+322IN9YLMT-4XDR-/CCW-235IN10YSTOP0YPU+/CW+24IN11YSTOP16YPU-/CW-25IN16ZLMT+7YDR+/CCW+26IN17ZLMT-8YDR