精益生产技术在柳工整机装配线上的应用分析

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1、华中科技大学硕士学位论文1．1国内外装载机发展概况1绪论(1)国外装载机发展概况装载机二十世纪初始于美国，后来逐步发展到英国、德国、意大利、日本等国。最早的装载机是在马拉农用拖拉机前部装上铲斗而成的，铲斗装在两根垂直臂上，用钢丝绳来操纵。20年代初出现了动力驱动装载机，到30年代末，美国霍克公司制造了斗容为O．255m3的Pay型装载机，由原来的履带式换为轮胎式，后轮驱动、前轮转向，动力为汽油机，到此，现代轮式装载机的雏型基本形成。到40年代，将驾驶室由后部移至前部，扩大了司机的视野；发动机由前部移到后部，增加了装载机的稳定性；出现了液压操纵铲斗，

2、代替了钢丝绳，操纵大为轻便、灵活；由四轮驱动代替两轮驱动，大大增加了作业时的插入力。特别是由柴油机代替了汽油机，可靠性大大提高，这些可以说是装载机第一次结构上的大革命，带来了装载机的蓬勃发展。到50年代，从1950年开始，世界上出现了第一台装有液力变矩器的装载机，这可以说是装载机历史上的第二次革命性的大变化。因未出现液力变矩器前的机械传动，作业阻力较大时发动机经常熄火，而带变矩器的液力传动变速器的出现，彻底解决了这一问题，带来了装载机的第二次更大发展。到60年代，从1960年开始，世界上出现了第一台铰接式装载机，这可以说是装载机发展史上的第三次革命

3、。因铰接转向，使装载机的灵活、机动性体现得淋漓尽致，同时装载机的稳定性也大为提高。至此，现代装载机的蒸本结构，包括以柴油机为动力、液力传动、动力换档、四轮驱动、铰接式动力转向、作业装置液压操纵等，已全部形成，这时装载机已成为量大面广的土方施工机械，得到了广泛而普遍地应用。到70、80年代，除大型及特大型装载机出现了一些新技术、新结构外，普遍的结构上部没有什么重大变化。但美、日等各主要装载机生产国及主要制造企业，在可靠性、舒适性、安全性及降低能耗、提高作业效率等方面作了大量工作，特别是最先进的美国卡特彼勒(CArERPIIJAR)公司等，它们装载机的

4、可靠性在这个时期，已完全地过了关，只要用户拔操作维护保养手册去作，一般情况下，3年以内基本上没有什么故障。华中科技大学硕士学位论文从90年代到现在，以美国卡特彼勒、日本小松公司为代表的世界最先进的装载机水平，外观造型及外型制造达到了完美的程度，可以跟小汽车媲美。机电一体化及微电子技术广泛用于装载机，操纵实现了自动或半自动化，节能降耗，舒适高效也达到了相当完美的程度[1l。产品的规模也向大型化及微型化两头延伸，多用途及全液压驱动机型也得到了广泛发展。(2)国内装载机发展概况我国第一台装载机诞生于50年代中期太原矿山机器厂，但因该厂转产而未定型生产。1

5、958年上海立新船厂仿制日本尼桑牌试制成功Im3、67KW(90HP)装载枫，因牵引力、故障率高，基本未推向市场。1961．1964年，上海港口机械厂开发了D632型装载机，才开始有少量产品投放市场。成都工程机械(集团)有限公司(原成都红旗机器厂)，50年代末仿原苏联装载机，试制成功了2m3、72．8KW(100HP)、180。回转式装载机，定型为Z4H2；1966年仿日本TCM(东洋运搬)公司SD20，试制成功了lm3、48l(w(65HP)、装载质量2吨的全液压式装载机，定型号为z420(即Z4．2)。该公司的这几种型号都先后有小批量产品投放市

6、场。这些产品均因结构陈旧，效率低，故障率高，生产时间不久就被淘汰了。这些都是我国装载机行业发展的前奏曲，为我国装载机行业的形成与发展拉开了序幕，练了兵，功不可灭。我国现代化装载机真正开始是1964年厦门工程机械股份有限公司(原厦门工程机械厂)与天津工程机械研究所合作，消化吸收日本TcM公司125A，设计成功的Z435装载机。该机为柴油机驱动、液力传动。动力换档、液压操纵，真空助力制动、整体车架、四轮驱动、后轮转向。除整体车架、后轮转向比当时已经出现的铰接转向落后外，其余基本上为当时的先进技术及先进结构。从1964年一1966年分别在当时的厦fT-r

7、程机械厂及柳州工程机械厂试制。根据当时的历史条件，柳工于1966年lO月1日第一台Z435装载机样机下地，于1968年12月9日在天津完成了部级鉴定。通过正式鉴定的我国第一台现代化轮式装载机就这样诞生了，这为我国装载机行业的发展打开了大门。装载机行业发展到2000年，国产装载机已达到了2万多台，预计2005年将达到8万台左右。目前我国装载机主要生产0．4t’10t规格的ZL系列产品，产品的基本型号有：ZL04、ZL06、ZL08、ZLl0、ZLl2、ZLl5、ZLl6、ZLl8、ZL20、ZL25、ZL30、ZL35、ZL40、ZL45、ZL50、

8、ZL60、ZLT0、ZL80、ZL90、ZLl00等20多个类型规格，由于装载机的工作范围已由主要的公路系统、铁路系统渗透