基于osek标准车用实时操作系统

《基于osek标准车用实时操作系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、湖南大学硕士学位论文基于OSEK标准的车用实时操作系统姓名：赵曦申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：何莉萍20090429硕Jj学位论文摘要IT技术的飞速发展，使汽车上电子产品的数量越来越多，功能也越来越多。这虽然促进了现代汽车技术的革新，但也带来一系列设计上的问题，如设计的复杂性增加；重复性成本的增加；不同厂商的控制单元互不兼容等等。OSEK／VDX标准就是为解决这些问题而产生的。本文首先回顾了汽车电子技术发展历程，阐明了软件技术在汽车技术上的重要性，并结合现有嵌入式实时操作系统，分析了嵌入式实时操作系统的基本构架和功能组成。

2、然后，对车用嵌入式实时操作系统的特殊需求进行了研究。在深入分析OSE则VDXOS标准和OSEKOIL标准的基础上，自主设计了一款完全符合ECCl级别的车用嵌入式实时操作系统uOSEK。该系统主要包括一个基于优先级的可占先式、静态配置的微实时内核，最大支持64个任务。本系统采用层次加模块的设计思想，在完全占先式调度的基础上，运用调度表逻辑概念实现混合占先式调度策略。在功能设计中，实现了任务管理、资源管理、事件机制、警报机制和中断管理等五大功能，并分析了各自的主要设计思想，列出了相关应用程序接口函数的示意性代码。最后，为验证uOSEK系统

3、的可行性，在飞思卡尔的HC08系列微控制器MC68HC908GZ32上进行了移植与实现，对uOSEK系统的空间性能和实时性能进行了比较分析。结果证明了uOSEK系统的设计和实现符合OSEK操作系统的运行机制，且在运算、存储能力有限的8位机平台上运行良好，具有可行性。同时，还证明了uOSEK系统对硬件的要求较低，内核体积小，并具有硬实时性、可移植性、可剪裁和可配置等特点。关键词：汽车电子：0$EK／VDX；实时操作系统；计算平台Ⅱ基丁IOSEK标准的车用实时操作系统AbstractTodaymoreandmoreautomotiveel

4、ectronicsystemsareinstalledincarsduetothedevelopmentofinformationtechnology．Althoughitadvancestheinnovationofautomotiveelectronics，butitalsobringsaseriesofquestions，suchasincreasingcomplexityofsoftware；high，recurringexpensesinthedevelopment；incompatibilityofcontrolunits

5、madebydifferentmanufacturesandSOon．OSEK／VDXstandardsbringUSananswer．Inthisthesis，thedevelopmenthistoryoftheautomotiveelectronicsisreviewedfirstly．Andthentheroleofsoftwareinautoindustryisdiscussed．BasedonVxWorks，QNXNeutrinoandpC／OS—II，thearchitecturesandfunctionsofembedd

6、edreal—timeoperatingsystemaredeeplyanalysed．Subsequently，automotiverequirementsforI汀OSarediscussedtoo．BasedonOSEK／VDXOSspecificationandOILspecification，anautomotiveembeddedoperatingsystem，uOSEK，whichconformstoclassECC1，isdesignedandimplemented．uOSEKisapreemptablekernelb

7、asedonpriority,whichisconfiguredstatically，anditsupports64tasksmax．Initsoveralldesign，hierarchicalandmodularstructureisadopted．Mixedpreemptiveschedulingisimplementedbyusingthelogicalconceptofscheduler．Initsfunctiondesign，themainimplementationchoicesareexplainedattheaspe

8、ctsoftaskmanagement，resourcemanagement，eventmechanism，alarmsandinterruptprocessing．PseudocodesofrelatedAPIsare