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1、OSEK/VDX标准与车控电子产品开发浙江大学李秀梅杨国青汽车产业是我国国民经济的支柱产业;汽车电子产品是汽车的重要组成部分。将汽车电子产品分为车载电子产品和车控电子产品,并分析车控电子产品的嵌入式技术基础。通过对当前国际上主流车控软件标摘要准OSEK/VDX的分析,提出我国自主发展车控电子的基于OSEK/VDX的产品开发流程;总结车控电子产品发展的趋势。关键词车控电子嵌入式技术OSEK/VDXCAN总线智能汽车环境能够独立使用的电子装置,与汽车本身的性能并无直接关1简介系。它们包括汽车信息系统(行车电脑)、导航系统、汽车汽车工业是技术密集、资金密集、综合性
2、强、附加值音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。高、经济效益好的产业。汽车工业的水平与规模是一个国汽车电子的技术基础是嵌入式技术。在过去的几十家综合国力的体现。据统计,2002年,中国汽车的生产量年里,嵌入式技术发展迅速。随着后PC时代的来临,计为325万辆;2003年1至8月,国内汽车产量272.8万辆,算广泛的嵌入到应用中去,嵌入式系统将成为未来计算的同比增长36%;轿车销售量占国内汽车销售量的42.5%。主要存在方式。应用的牵引和计算环境的变迁推动了嵌我国已成为世界第五大汽车生产国。入式技术的发展。嵌入式技术与行业的结合又带动了行汽车电子化是现代汽车发展的重要标志之一。目
3、前业的发展。汽车的电子化、信息化是嵌入式技术在汽车行世界每辆汽车采用电子装置的情况已成为衡量这部汽车业的应用。水平高低的主要标志。国外汽车电子系统在汽车价格中车控电子产品是一个个分布在汽车上的电子控制单所占比例已达30%以上(我国目前仅为10%以内),而且元(ECU)、智能传感器(SmartSensor)等功能单元器件。这一比例还在不断扩大。为了加强市场竞争能力,国外广这些器件通过总线连接在一起组成一个子系统。它们可泛采用16~32位微处理器,以及广泛采用更先进的传感以以适合自己的协议,如Lin、J1939等进行通信。不同的器,使汽车的功能从对汽车自身的控制管理扩大到汽车子系统也通过
4、总线组成更大的网络。其中智能传感器-人-环境这样一个大系统的信息获取、处理和控制。(SmartSensor)是一个以工业现场总线为基础,以CPU为与国外相比,我国的汽车电子工业起点低,技术装备处理核心,以数字通信为变送方式的传感器和变送器的统水平较低,没有掌握核心技术。伴随着我国汽车需求的强一体。与传统的Sensor相比,SmartSensor增加了数字通劲增长,我们应抓住国外汽车生成基地向我国转移的机信功能,面向网络,具有联网功能。遇,大力发展自主产权的汽车电子控制技术,促进我国汽车电子控制产品开发水平升级。3车控电子产品系统平台OSEK/VDX为了满足日益庞大复杂的汽车电
5、子控制软件的开发2汽车电子产品的分类及嵌入式技术应用需要,实现应用软件的可移植性和不同厂商的控制模块间按照对汽车行驶性能作用的影响划分,可以把汽车电的可兼容性。1993年,德国汽车工业界联合推出了汽车子产品归纳为两类。一类是车控电子汽车电子控制电子的开放式系统及接口OSEK/VDX(OpenSys-装置。汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使temsandtheCorrespondingInterfacesForAutomotiveE-用,即所谓机电结合的汽车电子装置。它们包括发动lectronics)规范,旨在为汽车上的分布控制单元提供一个机、底盘、车身电子控制
6、,例如电子燃油喷射系统、制动防开放结构的工业标准。OSEK/VDX规范从实时操作系统抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控RTOS(RealTimeOperatingSystem)、软件接口、通信和制自动变速器、电子动力转向等。另一类是车载电子网络管理等方面对汽车的电子控制软件开发平台作了较车载汽车电子装置。车载汽车电子装置是在汽车环境下为全面的定义与规定。20054Microcontrollers&EmbeddedSystems27它所提出的一整套解决方案是未来汽车电子软件开无关。OSEKCOM允许0长度的消息存在。在内部通信发的发展方向。目前,一些公司推出
7、了符合OSEK/VDX情况下,交互层IL(InteractionLayer)使消息数据立即发规范的操作系统并得到了OSEK/VDX委员会的认证,如送到接收方。在外部通信情况下,IL将1个或多个消息OSEKWorks、OSEKOS、OSEKTurbo等。OSEK/压缩成指定的交互层协议数据单元(IPDU),并把它们VDX标准包括以下四部分:OSEK/VDX操作系统规范传递到下层处理,如图2所示。内部通信的功能性是外部(OSEKOperatingS
