某行业串联工业机器人模块化分析

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1、沈阳理工大学硕士学位论文KEYWORDS:Modularrobot;Informationcoding;PDMsystem目录第1章绪论..................................................................................................................11.1模块化机器人背景和意义................................................................................11.1.1模块化机

2、器人研究的背景.....................................................................11.1.2模块化机器人研究的意义.....................................................................21.2信息编码的作用和功能....................................................................................31.2.1信息编码的作用..............

3、.......................................................................31.2.2信息编码的意义.....................................................................................31.3模块化机器人应用前景....................................................................................41.4PDM的概念、背景和功能....

4、...........................................................................41.4.1PDM的概念............................................................................................41.4.2PDM的背景研究....................................................................................51.4.3PDM的

5、功能............................................................................................51.5本文研究内容....................................................................................................5第2章工业机器人模块化设计.....................................................................

6、.............72.1模块化相关概念...............................................................................................72.1.1模块化思想概述.....................................................................................72.1.2模块化的理论体系........................................................

7、.........................82.1.3模块化的标准化属性.............................................................................92.1.4模块化与组合化的实施过程分析.........................................................92.2模块化机器人相关概念......................................................................