工业机器人行业分析.docx

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1、工业机器人工业机器人在现在的社会里，机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作。一、定义：根据西南交通大学出版社出版《工业机器人》书籍定义，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人是面向工业领域的多轴机械手，是能自动执行工作的机器，根据用途不同大致可以

2、分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、处理机器人、装配机器人等。二、分类：机器人大致大类：工业机器人、服务机器人。注：工业机器人的分类一、市场应用工业机器人在国内的应用以汽车以及电子工业居多，此外还有橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备、金属制品等领域。目前中国工业机器人市场主要以关节坐标式机器人为主，因工业机器人的大客户都来自于汽车行业，并且主要用于焊接领域。随着汽车行业市场的成熟，一般工业将逐渐成为各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场。因此，汽车工业是工业机器人的最大应用领域，在应用

3、市场的比例达38%，电子工业领域占比达到18.1%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山。注：工业机器人行业使用分类国外机器人在应用最广泛的焊接机器人上占据绝对优势，市场份额超过95%。在搬运和配送机器人上，国内公司份额相对较高，而国外公司在焊接机器人上占统治地位，技术遥遥领先，以OTC为例已开发以出七轴弧焊机器人。焊接机器人最早应用于汽车行业，因对焊接的精度等各方面要求较高，因此一直是采用国外机器人生产线，国产机器人

4、目前无法满足汽车行业的需求，但是在其它领域如工程机械等已有成功案例（三一临港自动化生产车间），佳士科技、瑞凌股份也寻找国外合作伙伴，欲分得一杯羹。1.全球市场：2015年全球工业机器人销量248000台，同比增长12%（也有机构报告增长8%）。根据IFR最新数据显示，2015年全球工业机器人销量为248000台，同比增速12%（2014年销量为221000台），全球范围来看，工业机器人销量仍然延续了良好的增速。亚洲市场增速最快，其中，中国市场增长17%，韩国增长50%，日本增长20%。2006-

5、2015年，全球工业机器人销量年均增速约为14%。图：全球机器人年安装量单位：千台套资料来源：国际机器人联合会(IFR)工业机器人增速快，主要来自于亚洲；地域上看，日欧美三分天下：四大机器人企业巨头日本占其二，德国、瑞士各一家，美国是工业机器人鼻祖，近年开始发力。四大机器人企业巨头，日本独占其二，发那克(FANUC)和安川电机(YASKAWA)在世界机器人市场的地位难以撼动。FANUC是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。YASKAWA

6、公司主要生产焊接、点焊、喷涂、组装等各种工业机器人，并已从工业机器人向服务机器人扩展。德国KUKA、瑞士ABB在世界机器人四大企业中各占一席。2013年四大家族工业机器人收入合计约为50亿美元，占据着全球50%的市场份额。工业机器人的市场集中度非常高，伺服电机、控制系统、减速机等核心零件的技术壁垒较高，高昂的生产成本和技术专利垄断制约着其他企业发展。1.国内市场：2015年，我国工业机器人销量达到6.6万台，同比增长约16%，保有量为25.6万台；国际机器人联合会预测，中国工业机器人2016-2

7、018年的销量将分别达到7.85万台、9.81万台、12.27万台，年均增长超过20%。图：中国工业机器人历年安装量与增速资料来源：国际机器人联合会(IFR)2.增长因素国内机器人的需求来自产业升级、机器换人、工况需求和人口结构：1）国内多领域自动化依赖程度日益增加。2）劳动力成本提高，机器换人潜力大。3）恶劣作业环境下的现实需求。4）国家政策也有助于机器人行业的发展。“中国制造2025”、德国工业4.0、美国先进制造业国家战略计划均将智能制造作为主攻方向，通过智能制造加快信息技术对传统产业的改

8、造，实现转型升级，而机器人技术是智能制造的技术核心。2015年11月，国家主席习近平表示，中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。2015年5月，国务院发布《中国制造2025》并将工业机器人列入大力推动突破发展的十大重点领域之一。2016年4月，工信部等三部委联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，提出产业发展五年总体目标。图：《机器人产业发展规划(2016-2020年)》总体目标资料来源：工信部图：《机器人产业发展规划(2016-2020年)》重点发展机器人产品种