基于plc的滚焊机控制系统研究

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1、摘要滚焊机作为砼制品行业的专用机械设备，适用于焊接承口、平口钢筋骨架，是生产钢筋混凝土排水管的主要设备之一。论文针对沧州滚焊机存在的问题：机械传动部分运动精度低、可靠性差、结构不紧凑；焊接触发电路反应慢、关断不及时；整个控制系统功能单一、柔性差、精度与可靠性低、体积大等，提出改造研究方案。新一代自动化滚焊机控制系统的研究，对于滚焊机机电一体化改造具有重要的实践意义。论文主要包括以下内容：通过分析滚焊机的机械结构、工作原理、工艺过程，硬件安装等，从理论上论证了以PLC作为控制器的合理性。围绕PLC进行周边设备方案选型，其中包括通信模块、触摸屏、变频器、减速机

2、、AD模块和电流互感器的选型。搭建滚焊机控制系统硬件平台，开发控制系统软件。机械传动部分选用直联整体式变频电机一摆线针轮减速器，使系统更加紧凑，合理。设计的焊接触发电路，实验表明，焊接电压在0～15V，焊接时间O～1s范围内任意调节，电路反应快，关断及时，完全满足实践需要。建立PI负反馈系统模型，并在Matlab仿真中获得了PI参数，优化了PI参数设置。结合滚焊机的工艺要求，利用GXDeveloperV7．08软件，迸行软件方面的设计与仿真：利用GTDesigner2和GTSimulator2触摸屏软件进行设计与仿真。该控制系统软件功能强大，具有精度与可靠

3、性高、滚焊的速度和螺距随意调节、变径准确、快捷等特点，完全满足多品种、多规格的产品需求；同时滚焊机控制系统的维护、升级方便等诸多优点，具有无可比拟的优越性，总体性能明显优于同类滚焊机．图58表12参66关键词：滚焊机；PLC；控制系统；RS485分类号：TP271．4河北理工大学硕士学位论文AbstractTheseamwelderistheappropriativemachineequipmentsfortheconcreteproductsindustry，fitsforweldingallkindsofbell·mouthedandfiat—mout

4、hedreinforcingsteelbarframework,andisoneofthemainequipmentsinthewayofproducingreinforcingsteelbarconcretedrainpipe．ThispaperaimattheexistentproblemofCangzhouRam．welder：lowaccuracy,baddependabilityandincompactstructureformachinetransmissionparts，Theweldingtriggeringcircuit’Sreactio

5、nisslow，turnoffisn’tintime；Thewholecontrolsystemhavesinglefunctions，badflexibility，lowaccuracyandreliability,butitsvolumeislarge，andSOon，putforwardareformationresearchproject．CarryingonthereformationfortheseamwelderControlsystemanddevelopinganewgenerationautomationseamweldercontro

6、ls)，stemhaveimportantpracticalmeaning．Thethesismainlyincludesthefollowingcontents：Basedonanalyzingthemachinestructure，workprinciple，thecraftprocess，hardwareinstalltionofthesB咖welderandsoon．thethesisdemonstratesrationalityforPLCascontrollerintheory，thenchoicestheperipheralequipment

7、s，whichincludesthecommunicationmodule，thetouch-sensitive，theconverter,thereducer,theADmoduleandthecurrenttransformers．Itisbuildsthese锄weldercontrolsystemhardwa咒platformandd鹤ignsthesoftwareoftheseamweldercontrolsystem．Sleetingdirectlyconnectedwholeconversionmotorthatisdynamo-cycloi

8、dreducerinthewayofmachinetransmis