基于PLC控制的自动环缝焊机的设计.pdf

《基于PLC控制的自动环缝焊机的设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第27卷第3期2014年5月机电产品开崖与刨新Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsV01．27，No．3May．，2014文章编号：1002—6673(2014)03—155-03基于PLC控制的自动环缝焊机的设计张华忠，王广业，国兵(日照职业技术学院，山东日照276826)摘要：为解决液力变矩器在焊接过程中焊件变形、焊件同轴度较差、焊接效率不高的问题．论文设计以PLC为控制核心自动控制系统，配以机械装置组成自动环缝焊机。通过实践中应用证明。此环缝焊机比传统焊接具有更高的焊接稳定性、更好的焊接质量、较高的焊接质量，具

2、有广泛的推广价值。关键词：液力变矩器；PLC；自动焊接；控制系统中图分类号：TP3993文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1002—6673．2014．03．059DesignofWeldingSeamAutomaticLoopControlBasedonPLCZHANGHua-Zhong，WANGGuang-Ye，GUOBing(RizhaoPolytechnic，RizhaoShandong276826，China)Abstraa：InordertosolVetheproblemofhydraulictorqueconverterintheweldingproc

3、essweldingdeformation．welding,weldingcoaxi—alityofpoorefficiencyisllOthigh，thisdesignwithPLC越thecontrolcoreoftheautomaticcontrolsystem，withamechanicaldeviceauto—matic垂m1weldingmachine．Throughthepracticeofapphcationshowsthat，thisringseamweldingmachinethantradidonalweldinghashigherweldingstabilit

4、y，betterweldingquality，highweldingquality，andwidepopularizationvalue．Keywords：torqueconvener；PLC；automaticwelding；controlsystem0引言液力变矩器在工作过程中。需要承受大的冲击力矩、高转速、高温度，因此装配时，需要将上盖和泵轮焊接成为一体增加强度，提高抗震能力。在实际焊接过程中，焊接温度非常高，很容易造成液力变矩器的变形。且壳体与泵轮极易出现同轴度误差．最终结果是汽车性能受到较大影响。为液力变矩器的效率、缓和冲击力、加强自适应能力，在液力变矩器上增设止锁离合器，

5、用来控制涡轮机构与泵轮机构的机械连接和断开{11。这要求涡轮输出轴套焊接后与壳体内表面保持一定的距离，保证当离合器处于分离时，能有足够的间隙。这要求在焊接时壳体与泵轮的同轴度要求十分严格。为解决上述难题，本文选择基于PLC控制的自动环焊缝机对液力变矩器进行焊接，通过在五征集团的实际应用，该焊机可明显提高焊机质量和焊机效率。1自动环缝焊机机械机构设计液力变矩器是现代汽车无极调速重要的结构组成部修稿日期：2014-03-20作者简介：张华忠(1974-)，男，山东潍坊人，研究生，讲师。现主要从事机械设计制造与自动化专业的教学与科研工作。分，其结构如图1所示，它能够在汽车起步时，实现平稳启

6、动，且在加速过程中，起到增大扭矩的作用。自动环缝焊机整体机械结构十分紧凑。焊枪在空间结构相对固定，工件通过夹具在工作台上可旋转运动。为防止在焊接过程中工件变形。采取三只焊枪或者更多焊枪在空间上均分同时工作，可以有效的减小焊接应力。自动环缝焊机在机械结构上分为焊枪定位装置、工件旋转驱动装置、工件压紧装置。⑨窜⑨窜⑨1壳体2锁止离合器3涡轮4导轮及单向离合器5泵轮图1液力变矩器结构图1．1焊枪定位装置为提高自动环缝焊机焊的灵活性和通用性。在设计时，焊件装置设计为可多维度调整的机构。焊枪的定位移动采用精密气缸实现。根据工件的大小和形状来调节气缸的位置进行焊枪的定位。此装置可以通过微调焊枪位

7、置提高焊接质量，同时增加自动环缝焊机的通用性。155·测试与控制·1．2工件旋转驱动装置此装置采用步进电机驱动。步进电机可以准确连续的调整速度和角度，根据工件的大小、形状调节焊接的速度和角度，很好的与焊枪的焊接速度相配合，保证焊接质量与效率，在工件旋转的工程中，可通过触摸屏调节步进电机的各种参数，实现焊接生产过程的自动化。1．3工件压紧装置为保证自动环缝焊机在焊接过程中的安全和焊接质量，本装置采用专门的压紧装置，如图2所示，装置能够保证设备在停气、断电的特