火星着陆器动力下降段燃料最优制导律-研究

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文way-points;secondorderslidingmode-III-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要...............................................................................................................................IAbstract...................................................

2、..........................................................................II第1章绪论................................................................................................................11.1课题研究背景及目的.....................................................

3、...................................11.2火星着陆器软着陆过程简介...........................................................................21.2.1火星探测简要历程................................................................................21.2.2软着陆过程............................

4、................................................................41.3火星着陆器动力下降段制导律研究现状.......................................................61.3.1显式制导方案........................................................................................61.3.2轨迹优化方法.......

5、.................................................................................61.3.3跟踪制导方案........................................................................................71.3.4制导方案发展方向................................................................

6、................71.4本文主要内容及章节安排...............................................................................9第2章燃料最优问题描述及轨迹优化.......................................................................112.1引言......................................................

7、............................................................112.2动力下降段燃料最优软着陆问题描述...........................................................112.2.1坐标系定义...........................................................................................112.2.2动力下降段燃料最优

8、软着陆问题描述..............................................122.3燃料最优终端时间确定及问题求解.............................................................132.4本章小结............................................