飞机液压防滑刹车系统故障诊断.研究

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3、studyoffaultdiagnosisinservovalveisplayedbVSIMULINKinMATLAB．Thedifferentresulttiscontrastedbetweenstateobserverandunkownimportcompensateobserver．Keywords：Anti-slddbrakingsystemofaircraft；Expertsystem；neuralnetwork；Stateobserver哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、

4、数据和文献等的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已经证明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：日期：抛矿年c》／月哈尔滨工程大学硕士学位论文第1章绪论1．1概述飞机刹车系统是飞机机载设备的重要组成部分，刹车系统性能的好与坏，直接关系到飞行员的生命安全和飞行训练任务的完成。飞机在起飞滑跑与着陆过程中刹车系统都起着至关重要的作用。如今随着科学技术的发展刹车系统的自动化程度日益提高，复杂性也愈来愈高。现在的各型新式

5、飞机特别是军用战斗机的刹车系统都已经采用了快速响应和实现准确的伺服控制也就是液压防滑刹车系统。飞机的液压防滑刹车系统是飞机液压控制系统的一个子系统，实际上包含有液压传动、机械传动、电子技术和伺服控制。由于刹车系统部件多且包含有机械、电子和伺服机件，再加上各机件易受到环境变化的影响，所以飞机刹车系统是一个复杂的非线性系统。由于飞机在着陆滑跑时飞行员频繁的使用刹车来控制滑跑速度和滑行方向，且此过程持续的时间比较短加之飞机的滑跑速度很快，特别是军用战斗机，因此要求飞机刹车系统必须迅速做出反应。既要安全可靠的刹车以迅速降低战斗机的滑行速度，同时又要避免由于刹车过死造成机轮在跑

6、道上打滑甚至出现爆胎的现象。这些都对飞机的刹车系统提出了更高的要求，因此如何保证飞机刹车系统安全可靠的工作已成为一个迫切的问题。飞机刹车系统的故障诊断研究就是在这样的背景下提出的。由于飞机刹车系统特别是军用战斗机的刹车系统对飞行安全和快速的执行作战训练任务起着非常重要的作用，一线的基层机务维修保障官兵很早就注重了飞机刹车系统的安全问题。但是现有的对飞机刹车系统的故障诊断主要还是在地面进行。通常，刹车系统的故障诊断基本上是靠人工完成。当飞机出现故障停飞之后，机务人员在停机坪上依靠各种工具进行防滑刹车系统的检查。根据故障信息和各种外观征兆，通过查阅排故手册，按相应的故障隔

7、离程序，用换件法逐步隔离出故障件。若遇到的故障在排故手册中没有，就只能凭维修人哈尔滨工程大学硕十学位论文员的实践经验和智慧来进行诊断。这种故障诊断的方法效率低下，对某些关键机件并不能做出实时检测。这种查阅排故手册的方法虽然新机务人员可以很好的掌握，但便捷性和及时性都很差。反复的翻阅排故手册极大的浪费了宝贵的资源和时间，还增加了成本。同时手册对知识的更新通常很慢或不能更新。现阶段空军航空兵部队一线的基层机务维修系统包括外场和内场两部分，通常外场遇到飞机故障只需要判明引起故障发生的机件是什么，通过换新件的办法来排除故障，并不考虑机件内部变化到什么程度就会发生故障，也就是对

8、关键机件的监测。而内场有时会把机件分解开来，查看其内部故障的变化程度。这样就造成了判断故障的两极化，内场和外场被分割开来。结果造成外场的人不能监测关键机件，相反内场的人不知道如何可以从故障现象来判明是哪个机件发生的故障，脱节现象十分严重。随着科学技术特别是计算机技术的不断发展，机务人员开始考虑引用智能化故障诊断方法来进行刹车系统的故障诊断。利用计算机编程能力强，存储和处理数据功能强大的优势来代替查阅排故手册的方法。在诊断过程中不但要知道系统机件故障的原因，还应对关键机件可以监测。对关键机件未发生的故障能做出早期预报，为机务人员提供故障的信息，便于机组