机器人应用系统三维建模装配与运动仿真习题答案

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1、装配和机构的运动仿真答案一、选择题1．当使用以前生成的不在线的零件时，（A）的设计方案是首选的方法。A．自下而上B．自上而下C．以上都不正确2、装配体时文件的扩展名为（A）。A．*.sldasmB．*.sldprtC．*.asm3、下面不属于标准配合有（C）。A．重合、平行、B．垂直、相切、同轴心、C．锁定、对称和角度配合4、（B）与距离配合一起使用，确保两几何要素在同一方向上保持一定的距离。A．重合B．平行、C．垂直5、下面对配合原则，说法不正确的是（C）A．对于带有大量配合的零件，使用基准轴、基准面为配合对像可使配合方案清晰，更不容易产生错误.B．尽量避免循环配合，这

2、样会造成潜在的错误，并且很难排除；C．SolidWorks不允许冗余配合（距离和角度配合除外），冗余配合使配合解算速度更慢，配合方案更难理解，一旦出错，更难排查；6、可使用（B）在装配体上摸仿马达、弹黄、碰撞以及引力，基本运动在计算运动时考虑到质量。A、动画B、基本运动C、运动分析7、可使用（C）在装配体上精确模拟和分析运动单元的效果(包括力、弹簧、阻尼以及摩擦)，运动分析使用计算能力强大的动力求解器，在计算中考虑到材料属性、质量及惯性。A、动画B、基本运动C、运动分析8、（B）用于模拟物体碰撞时相互接触，不能单独使用，需要与其它相配合。A、马达B、接触C、力9、下面对进

3、入装配体环境的方法说法不正确的是（C）A、在弹出的【新建SolidWorks文件】对话框中选择【装配体】模板，单击【确定】按钮即可新建一个装配体,B、选择菜单栏【文件】/【从零件制作装配体】命令，切换到装配体环境。C、选择菜单栏【文件】/【装配体】命令，进入装配体环境。10、在SolidWorks中，一个配置只能添加爆炸关系，每个爆炸视图包括爆炸步骤。（A）A、一个一个或多个B、一个或多个一个C、一个多个11、任何一个零件都有一个前缀标记，（-）：表明：（A）A、对此零件没有添加配合约束，或所添加的配合不足以完全消除零件的六个自由度，零件处于“浮动”或不完全约束的状态，可

4、以进行拖动操作。B、对此零件没有添加配合约束，或所添加的配合不足以完全消除零件的六个自由度，零件处于“浮动”或不完全约束的状态，不能进行拖动操作。C、对此零件添加了过多的配合约束，处于过定位状态，应删除一些不必要的配合。12、用于实现在一个零部件的平移和另一个零部件的平移之间建立几何关系的配合是（B）。A、路径配合B、特征驱动/特征驱动耦合C、限制配合13、重合配合关系比较常用，可以使一个零件的顶点、直线、平面与另外一个零件的顶点、直线、平面重合。这里的直线不包括（C）。A、边线、B、轴线、临时轴线C、对称中心线14、（A）常用于使两个零件的内外圆柱面、圆锥面、圆弧面之间

5、同轴，使两个所选对象的轴线重合。A、同轴心B、重合C、距离15、（B）常用于使一个零件的两个外侧面与一个凹槽零件的两个内侧面对称。A、对称B、宽度C、限制二、填空题1．装配体的设计方法有和设计两种设计方法。自上而下设计自下而上设计2、在制作装配体时，首先要确定零件，系统自动将被插入的零件作为基准零件，设定为“固定”。基准第一个3、固定零件与浮动零件的区别是固定零件一般放置在，浮动零件可以任意放置（位置不固定）。原点（固定不动）4、旋转零部件有三种方式：，对于实体，由DeltaXYZ三种方式。自由拖动5、高级配合有：、宽度配合、、线性/线性耦合、距离配合。对称配合路径配合6

6、、装配体的可以分离其中的零部件以便查看这个装配体。爆炸视图7、在SolidWorks中通过或一个零部件一个零部件地爆炸来创建装配体的爆炸视图。自动爆炸8、运动算例使用MotionManager运动管理器，包括以下运动算例有动画、和运动分析。基本运动9、驱动源用于模拟物体之间的相互运动。有、弹簧、阻尼、、引力等。马达力10、马达分为和旋转马达，为使用物理动力围绕装配体移动零部件的模拟成分。线性马达11、在solidworks中生成的动画可以保存为视频文件或。图像序列12、装配体的零部件可以是独立的零件，也可以是。子装配体13、装配体文件不能单独存在，要和一起存在才有意义。零

7、件文件14、“自上而下”的设计方法从中开始设计，允许用户使用一个零件的几何体来帮助定义另一个零件，或者生成组装零件后再添加新的加工特征，进一步进行详细的零件设计。装配体15、在SolidWorks中可以为装配体建立多种类型的爆炸视图，这些爆炸视图分别存在于装配体文件的不同中。配置16、为装配体中的零部件添加约束的过程就是消除其的过程。自由度17、在装配体中的零部件有共四种状态，分别为还原、、和隐藏。压缩轻化18、零部件的显示状态有三种：显示、隐藏与。透明19、命令可使零部件暂时从装配体中消失。被压缩的零部件自身及相关特征、装配