轿车雨刷器的设计与运动仿真

《轿车雨刷器的设计与运动仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、摘要雨刮器属汽车附件，是汽车安全行驶的重要部件，用于消除挡风玻璃、后窗玻璃及大灯玻璃上的雨雪和灰尘等，以保证玻璃透明清晰。本文分析了三种雨滴传感器的组成原理，基于光强变化的原理设计了一种新型的汽车红外线雨滴传感器。当下雨时，该雨刮器系统可以通过红外雨滴传感器感知雨量大小，分辨出是大雨还是小雨,使雨刮器自动工作在高速或低速状态，能够取代传统的机械结构的雨刮器。在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统

2、将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。本文基于单片机完成了对雨滴传感器及模糊控制的软、硬件设计，并对控制系统进行了proteus仿真，仿真实验结果表明该系统能有效的抑制超调现象，提高系统的响应速度和稳态性能。关键词：雨滴传感器；模糊控制；单片机；雨刮器VIVIAbstractThewindscreenwiperisanaccessoriesoftheAutomobile,itisanimportantpar

3、tofAutomobileforthesteersecurity.Itisusedtoclearuptherainandsnow,dustandcementonthewindscreens,rearwindowsandheadlightwindows,tomakesurethewindowstransparentandclear.Inthisthesis,compositivetheoryofthreekindsofrainsensorsareanalysed,andanew-typeofinfraredrainsensorofautomobi

4、leisdesignedbasedonthetheoryofvarietyoflightintersity.Whenitrains,thewindscreenwipersystemsensestheamountofrainfallbytheinfraredrainsensoranddistinguishthenumberofprecipitationrainfallandthusmakesthewindscreenwiperautomaticallyworkeitheratahighspeedoratalowspeed.Itcanreplace

5、traditionalwindscreenwipersystemofmechanicalstructure.Inintelligentwindscreenwipersystemofautomobile,Astheproblemoftechnics,rotatespeedoftwoelectromotorsarenotthesamecompletely,sotherearetheproblemsthattwowiperbladesswingansynchronous.Inthethesis,aintelligentwindscreenwipers

6、ystemofautomobilebasedonfuzzycontrolispresented,byanalyzingfuzzycontroltheoryandsynchronousswingrulesofwindscreenwiper.Thespeederroranditschangewereusedasfuzzystablevariable.Accordingtoasetoffuzzyrules,theoutputvariablewasselectedtocontrolthePWMswitch.Inthisway,thePWMtechniq

7、uewasusedtodrivetheDCmotorandcontrolwindscreenwipertoswingsynchronously.VIKeyWord:rainsensor；fuzzycontrol；SCM；windscreenwiper目录摘要IAbstractII第一章引言11.1研究背景11.2研究的意义21.3论文的内容2第二章智能雨刮器的原理及种类42.1雨滴传感器的分类42.1.1压电振子原理的雨滴传感器42.1.2静电电容原理的雨滴传感器42.1.3光量变化的雨滴传感器52.2红外雨滴传感器的原理5第三章智能雨刮器的硬

8、件组成及其芯片介绍73.1发射模块73.1.1发射管73.1.2由555定时器构成的多谐振荡器73.2接收模块93.2.1红外接收管93.2.2带通滤