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时间:2018-09-11
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1、目录摘要ⅠABSTRACTⅡ第一章绪论1第二章整体结构22.1功能说明22.2对改装的部分加以研究32.3机械部分的设计思想42.4基本要求52.5雨刷器工作系统对机械传动的要求62.6雨刷器概述72.7雨刷系统执行元件的说明82.8雨刷器的工作原理10第三章系统控制113.1调速系统控制杆113.2可编程序控制器12第四章对整体尺寸的设计和材料参数的计算184.1雨刷器的机构简介和工作原理184.2原始数据194.3雨刷器机构相关数据的计算和分析194.4加速度,速度多边形的运动和分析204.5刮刷面积的计算274.5Matlab/SimMechanics建模与仿真28总体结论29参考文
2、献30Ⅲ摘要本材料介绍捷达轿车可调行程雨刷器的设计过程,机械传动和电机的选配;系统控制由以下几部分硬件构成;电源、直流电动机、电源、PLC、速度控制杆。对以上几个部分的雨刷器简单设计分析、简要说明了PWM调速系统、伺服系统、PLC系统。以上的各部分相关关键词:机械传动直流电动机、控制系统、速度控制系统、PLC系统Ⅲ第一章绪论此材料介绍汽车雨刷器的设计过程和应用。直流12v电压引入雨刷器,也是当今的自动化要求越来越高,对于它的速度也有着不一样的选择。对它的连续工作也越来越高。对于汽车雨刷器来说,对于人们在雨中开车解决了很多麻烦和问题。如果汽车没有雨刷器在下雨行车中,就会给司机造成非常大的危险
3、和麻烦。雨刷器这项技术是自动化科学中与产业部门最紧密、服务最为广泛的一个。自从世界的第一辆汽车的制造出来,雨刷器就被聪明的人们用在了这辆汽车上。到了现在的这个时代,雨刷器也不断的在创新往更好的方面在发展。如今的雨刷器不仅仅用于在汽车上面了,有些人家把这项技术用与在自己家里的门窗。对于住在比较高的楼层里的人家,在打扫外面窗户卫生的时候就非常的危险。如果安装了这项技术在给人们打扫外面窗户时就解决了这的这项麻烦而又危险的事情,给人的安全得到了很好的保证。Ⅲ雨刷器现在被汽车普遍使用,使得现代控制理论逐渐工程化、实用化;各种雨刷器元件与线路向着集成化、数字化、功能化、模块化、智能化,以便于计算机控制
4、的方向发展;雨刷器的可靠性设计及其半自诊断技术伴随着系统功能、性能以及复杂化程度的升级而受到人们的普遍关注。虽然,目前有关雨刷器技术的书籍出版很多,但是单从实用角度出发反映现代雨刷器技术的书籍尚不多见。现代雨刷器的运动控制包括进给驱动、电动机驱动及位置控制。驱动性能及位置控制系统的性能很大程度上解解决了以前的麻烦。由于直流电动机具有良好的运行性能,特别是新型电力电子器件、脉宽调制技术的进一步发展,使得直流电动机的性能大大提高,应用越来越广泛。而现在的新一代汽车雨刷器产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。第二章整体结构2.1功能说明汽车雨刷器是一个由多个单元构成,为了保证
5、它在工作中的稳定和方便。其主要结构系统分为以下几类:一、直流12v电动机Ⅲ二、速度控制三、调速系统控制杆四、位置检测部分以上的四部分构成汽车雨刷器的整体系统。总体结构以及连接方式,如下结构图(1-1)所示:位置检测雨刷器结构图调速系统控制杆速度控制位置检测直流电动机调速系统控制杆汽车雨刷器从以上四个部分的安排结构,可以看出整个雨刷器的整体结构,以及各自的主要功能。1调速系统控制杆主要是对于调速系统输出以及执行过程的各个步骤的显示功能。起到调节的目的。2直流电动机主要是控制它的正转运动,从而实现雨刷器的从左向右移动的目的。Ⅲ3雨刷器的速度控制雨刷器的速度控制主要是根据下雨的大小来控制雨刷器的
6、运动速度。如:慢,中快,快。4汽车雨刷器当电动机和速度控制发出信号时,雨刷器就开始工作,当速度控制发出不同的速度时,雨刷器就以不同的速度来进行工作。5位置检测位置检测是检测雨刷器的移动准确性。位置检测也是一个反馈系统,构成一个封闭的反馈系统。,2.2对改装的部分加以研究通过这几天的研究和拆卸,我已经更加理解其中的原理,能把这雨刷的挂刷面积实现可调也不是很好想,翻了很多的书籍,最后在《汽车构造》上发现转向横拉杆的原理可以把摆杆的部分改装,借此实现运动角度的变化,达到挂刷面积改变的目的,以下是简图。Ⅲ2.3机械的设计思想概括地讲,汽车雨刷器为一个机电一体化机械系统,机电一体化的机械系统设计主要
7、包括两个环节:静态设计和动态设计。三个部分、及基本要求。静态设计是指依据系统的功能要求,通过研究制定出机械系统的初步设计方案。该方案只是一个初步的轮廓,包括系统主要零、部件的种类,各部件之间的联接方式,系统的控制方式,所需能源方式等。Ⅲ有了初步设计方案后,开始着手按技术要求设计系统的各组成部件的结构、运动关系及参数;零件的材料、结构、执行元件(如电机)的参数、功率及过载能力的验算;相关元、部件的选择。以上称为稳态设计。稳
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