步进电机控制系统 毕业论文

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1、ANYANGINSTITUTEOFTECHNOLOGY专科毕业论文步进电机控制系统Steppingmotorcontrolsystem系（院）名称：专业班级：学生姓名：指导教师姓名：指导教师职称：2013年5月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人

2、或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　目录中文摘要、关键词1英文摘要、关键词2引言3第一章步进电机概述41

3、.1步进电动机的特点41.2步进电机控制系统4第二章方案的论证52.1步进电机的选择52.2单片机的选择52.3步进电机驱动电路的设计52.4数码管显示电路的设计6第三章硬件电路设计83.1硬件设计思路83.2总体设计框图83.3单片机系统93.3.1单片机概述93.3.2AT89S52单片机103.4步进电机153.4.1步进电机概述153.4.2步进电机的特性163.4.3步进电机的种类163.4.4永磁步进电机的控制173.4.5与直流电机的比较193.5外围电路设计及分析213.5.1键盘控制电路213.5.2步进电机驱动电路233.

4、5.3LED数码显示电路243.6步进电机控制系统电路图263.7步进电机控制系统实物图27第四章软件设计284.1程序设计思路284.2程序流程图284.2.1主程序流程图284.2.2读键盘子程序流程图294.2.3键盘处理子程序流程图304.2.4电机控制中断程序流程图304.2.5数码显示中断程序流程图31第五章调试与改进335.1调试与改进335.2运行结果34结论35致谢36参考文献37附录138附录239步进电机控制系统摘要：随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机

5、床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机的转动速度动态显示在LED数码管上。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词：步进电机、单片机、转速控制、方向控制1S

6、teppingmotorcontrolsystemAbstract：Withthedevelopmentofmicroelectronicsandcomputertechnology,steppingmotordemandgrowsdaybyday,itiswidelyusedintheprinter,electrictoysconsumerproductsandNCmachinetools,industrialrobots,medicalequipmentandothermechanicalandelectricalproducts,the

7、nationaleconomyinvariousfieldshaveapplication.Thesteppingmotorcontrolsystem,toimprovethecontrolaccuracyandresponsespeed,saveenergyandsoonallhastheimportantmeaning.Thedesignofthecontrolsystem,thehardwaredesignandsoftwaredesignoftwoparts.Amongthem,thehardwaredesignincludessin

8、glechipmicrocomputerminimumsystem,thekeyboardcontrolmodule,steppingmotordrivemodul