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《步进电机控制系统设计毕业论文.docx》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、摘要本设计是根据步进电机的工作方式,结合所学单片机、数字设备接口等专业理论知识和基本技能,对实际问题进行研究与解决的一次综合训练。通过设计全过程,培养了利用所学的知识解决实际问题的能力和创新精神。本设计对步进电机的工作原理和步进方式作了深刻的研究。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度;同时其转速也将与脉冲频率成正比率改变。结合步进电机的这个特性,本设计将实现步进电机的各项基本功能,如:步进电机的正转、反转、加速、减速、制动等。任何复杂的步进电机的工作都是基于这些功能设计而成,这使得步进电机设计应用非常简便,也
2、非常广泛。本设计主要包括硬件设计和软件设计。硬件设计是系统重要组成部分,是系统运行实现的平台,包括脉冲发生模块、电流驱动模块、LED显示模块和键盘选择模块等。软件设计更具灵活,其设计将根据具体功能要求来实现。根据步进电机控制系统功能设计要求,本设计完成了步进电机多功能的按键选择和LED指示显示,并且使得每个模块完成各自功能又相互影响、合作。关键字:步进电机;电脉冲;脉冲发生器;步进电机控制系统AbstractThedesignisbasedonthesteppermotorwork,combinedwiththemicrocontroller,digitalequipmentinte
3、rfaceandotherprofessionaltheoreticalknowledgeandbasicskills,tostudyandsolveacomprehensivetrainingonpracticalproblems.Throughthewholeprocessofdesign,trainingtheknowledgesolutionactualproblemabilityandcreativespirit.Thedesignoftheworkingprincipleandthesteppermodemakesaprofoundstudyon.Steppingmoto
4、risakindofelectricalpulsesintoangulardisplacementoftheimplementingagencies.Whenreceivingapulsesignal,willdrivethesteppermotorrotateinthedirectionsetbyafixedpointofview;atthesametime,thespeedandpulsefrequencypositiveratechange.Thecharacteristicsofsteppingmotor,thebasicfunctions,thedesignoftheste
5、ppermotortoachievesuchas:steppermotorforward,reverse,acceleration,deceleration,brakeetc..Anycomplexsteppermotorworkisadesignbasedonthesefunctions,whichmakesthedesignapplicationofsteppingmotorisverysimple,alsoverywidely.Thisdesignmainlyincludeshardwaredesignandsoftwaredesign.Thehardwaredesignisa
6、nimportantpartofthesystem,thesystemisaplatform,includingpulsegeneratingmodule,currentdrivemodule,LEDdisplaymoduleandkeyboardselectionmodule.Thesoftwaredesignismoreflexible,thedesignwillbebasedonthespecificfunctionalrequirementstoachieve.Accordingtothedesignofcontrolsystemforsteppingmotorfunctio
7、nalrequirements,completedthedesignofsteppermotorfunctionselectionkeysandLEDdisplay,andtheirrespectivefunctionsandinfluenceeachother,sothateachmodulecooperation.Keywords:Steppermotor;Electricpulse;Pulsegenerator;Steppermotorcontrol