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1、毕业设计（20__届）步进电机控制系统的设计摘要步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件，特点是定位精度高且具有较高的重复定位精度，对转矩要求不高而对定位敏感的场合比如打印机步进电机是理想之选。PSoC英文全称ProgrammableSystemonChip，意思就是可编程片上系统。相比于传统单片机，PSoC不仅仅是一颗MCU，它是综合了模拟，数字和混合信号的可编程系统。我们常用的ADCs，DACs，过滤器，比较器等等都包含在这颗芯片的内部，所以当用PSoC进行系统设计的时候可以简化外围电路。采用PSoC进行步进电机控制系统的设计，需要用到软件PSoCDesigner进
2、行PSoC的配置，设计工作主要在视窗环境完成，只需要编写少量的代码就可以完成对PSoC的配置，这也是PSoC的优点之一，开发周期较短，外围电路少，容易控制成本。本文所讨论的步进电机控制器可以进行步进电机的正反转和微步控制，步进电机主要优势就是控制精度高，定位准确误差不累加。而微步控制就是发挥步进电机优势的动力。并且步进电机无电刷、寿命长，在打印机，咖啡机等对位置敏感的场合步进电机是理想之选。关键词：PSoC；步进电机；PSoCDesigner；微步控制AbstractSteppermotoristheelectricpulsesignalsintoangulardisplaceme
3、ntorlineardisplacementofthecontrolelements,characterizedbyhighpositioningaccuracyandrepeatabilitywithhighprecisionpositioningofthetorqueissufficientandsensitiveoccasionssuchasprinter,thesteppermotorIstheidealchoice.EnglishnamePSoCProgrammableSystemonChip,whichmeansprogrammablesystemonchip.Comp
4、aredtoconventionalsinglechip,PSoCisnotjustanMCU,itisacombinationofanalog,digitalandmixed-signalprogrammablesystem.WeusedADCs,DACs,filters,comparators,etc.areincludedinthischipinside,sowhenthesystemdesignwiththePSoCcanbesimplifiedwhentheexternalcircuit.StepperMotorControlusingPSoCforsystemdesig
5、n,needtousethePSoCPSoCDesignersoftwareconfiguration,designworkismainlydoneintheWindowsenvironment,onlyasmallamountofcodewrittentocompletetheconfigurationofthePSoC,whichisalsotheadvantageofPSoCFirst,thedevelopmentcycleisshorter,lessperipheralcircuit,easytocontrolcosts.Discussedinthisarticlecanb
6、esteppermotorcontrollersteppermotorreversingandmicro-stepcontrol,themainadvantageisthecontrolofsteppingmotorandhighprecision,accuratepositioningerrorisnotcumulative.Themicro-stepsteppingmotorcontrolistoplayadominantpower.Andbrushlesssteppermotor,longlife,intheprinter,coffeeandothersensitivepla
7、cesonthepositionofthesteppermotorisideal.Keywords:PSoC;StepperMotor;PSoCDesigner;Micro-stepControl目录1绪论11.1研究背景和意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容31.4论文内容概述32步进电机概述52.1步进电机的应用52.2步进电机的结构和特点52.2.1步进电机的结构52.2.2步进电机的特点72.3可变磁阻步进电机的工作原理82.4步进电机的常用控制方法
