线性振动台控制系统加速度信号处理与摩擦问题分析

《线性振动台控制系统加速度信号处理与摩擦问题分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要.......................................................................................................................I Abstract..........................................................................................................

2、.............II 第1章绪论................................................................................................................1 1.1课题的背景及研究意义...................................................................................1 1.2永磁同步直线电机国内外发展现状...

3、............................................................1 1.3线性振动台直线电机空间矢量控制方法概述...............................................2 1.4可编程多轴控制卡现状...................................................................................3 1.5电机驱动的电磁干扰概述.........

4、......................................................................3 1.6微分估计现状...................................................................................................4 1.7直线电机摩擦补偿现状...........................................................

5、........................5 1.8论文的主要研究内容.......................................................................................5 第2章线性振动台的控制方法研究........................................................................7 2.1线性振动台系统中直线电机的矢量控制..................

6、.....................................7 2.1.1Clark变换....................................................................................................7 2.1.2Park变换..........................................................................................

7、............7 2.1.3直线电机数学模型....................................................................................8 2.1.4直线电机数学模型的简化......................................................................10 2.1.5线振台系统控制器设计原则...................................

8、...............................13 2.2基于可编程多轴控制卡(PMAC)的线振台系统...........................................13 2.2.1可编程多轴控制空卡系统的组成..........................................................14 2.2.2线性振动台系统的驱动器.....................