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《刚_弹耦合齿轮多体动力学模型研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、22机械传动2012年文章编号:1004-2539(2012)11-0022-05刚弹耦合齿轮多体动力学模型研究黄祝庆刘雷(南京航空航天大学,江苏南京210016)摘要基于ADAMS建立了刚弹耦合齿轮多体动力学模型,并论述了相关参数的选取方法。对基于石川公式的相关计算数据进行拟合,得到了模型中转动刚度的计算公式。利用ADAMS二次开发技术,开发了相应的齿轮模块,解决了模型建模过程过于繁杂的问题。通过实例仿真验证了刚弹耦合齿轮多体动力
2、学模型的先进性。分析表明:在多体动力学中运用此齿轮模型可获得比传统方法更为精确的结果。关键词齿轮多体系统齿轮接触参数刚弹耦合方法二次开发ResearchonRigid-elasticModelofGearinMultibodySystemsHuangZhuqingLiuLei(NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,Nanjing210016,China)AbstractBasedonADA
3、MS,therigid-elasticmodelofgearisbuiltandtherelevantparametersofthismodelarediscussed.ByfittingthedatawhicharecalculatedusingIshikawagearsstiffnessformulae,therotarystiffnessca-lculationformulainthemodelisobtained.BasedontheADAMSsecondarydevelopmenttechnology,thecorrespondi
4、nggearmoduleisdevelopedtosimplifythemodelingprocess.Asimulationexperimentisusedtotestifytheadvancementofrigid-elasticmodelofgear,whichindicatesthatmoreaccurateresultscanbeobtainedinmultibodydynamicsana-lysisusingtherigid-elasticmodelofgear.KeywordsGearmultibodysystemGear
5、contactparameterRigid-elasticcouplingmethodADAMSsec-ondarydevelopment[3]PeterEberhard通过在可切向移动的轮齿与齿轮本体0引言间引入弹性单元,建立了齿轮刚弹耦合多体模型;刘[4]齿轮机构是机械系统中广泛应用的一种传动装雷通过引入可沿圆周方向转动的轮齿,以弹性单元置。在机械设计中一般将齿轮传动过程中的啮合力视连接轮齿和齿轮本体,运用迟滞接触力模型,提出了一[5]为恒力,但由于齿轮的传动机理,安装误差和弹性变种新的齿轮多体动力学模型。姚延强等人建立了三形,
6、实际齿轮传动过程中的啮合力是变化的。维的齿轮多体动力学模型,并对其进行了振动分析。在多体动力学分析中,一般将齿轮机构处理为齿本文中我们利用ADAMS软件创建了齿轮的刚轮副,将轮齿啮合力视为恒力,或者直接将齿轮视为一弹耦合多体动力学模型,研究了模型中弹性单元和接个刚体,通过定义两个齿轮间的接触副,构建简单的多触副相关参数的选取方法,提出了简单可行的计算公刚体齿轮副模型。基于这种全刚体模型的研究有较多式。并利用ADAMS二次开发技术,开发了相应的齿轮[1-2]的文献报道。由于没有考虑轮齿的变形,这种多动力学分析模块,为刚弹耦合齿轮副模型的工
7、程应刚体模型有很大的局限性,特别是由于接触算法的缘用奠定了基础。故,不能很好地反映两齿啮合区的接触情况。为了在1刚弹耦合齿轮多体动力学模型多体模型中考虑轮齿弹性变形的影响,获取更加贴近真实的分析结果,部分学者提出了刚弹耦合的齿轮刚弹耦合齿轮多体动力学模型结构如图1所多体模型,即将齿轮离散成若干轮齿和齿轮本体,并在示。模型由离散轮齿和齿轮本体组成,轮齿和齿轮本轮齿和本体之间建立弹性连接。如:SaeedEbrahimi,体都是刚体,轮齿可相对于齿轮本体转动,以扭转弹簧第36卷第11期刚弹耦合齿轮多体动力学模型
8、研究23作为弹性单元连接轮齿和齿轮本体,相啮合的轮齿之后产生的相对角位移与CD呈线性关系,由此可以间定义接触副。推算出齿轮的转动刚度。
