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1、基于CPLD的步进电机的控制器的设计上海医疗器械高等专科学校毕业设计(论文)基于CPLD的步进电机控制器的设计姓名:系部:专业:班级:指导教师:25基于CPLD的步进电机的控制器的设计基于CPLD的步进电机的控制器的设计摘要本文设计了一个基于CPLD的步进电机控制器,步进电机的一共分8个速度级,并且能控制转速(包括停止),即调速,其中模块的组成大致分为5个,主要由控制转速的部分与实现最终输出的计数器(三一分频),控制转速的部分由模块acceleration(加减速实现),fredivision(控制速度分频比),frecounter(分频比计数器)与speeddetermination(
2、判定加减速)组成的。最后通过仿真软件进行编译其所用的是集成电路的控制方式,选用的驱动电路是SAA1027,其优点就在于灵活性高,易于操作,开发成本低。CPLD是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台,用原理图、硬件描述语言等方法,生成相应的目标文件,通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中,实现设计的数字系统。关键词:CPLD,步进电机,集成电路驱动器SAAl02725基于CPLD的步进电机的控制器的设计Step-by-stepstheelectricalmachinerycontrollerdesignbasedonCPL
3、DABSTRACTThisarticleinvolvestostep-by-stepstheelectricalmachinerycontrollerdesignbasedonCPLD,thisstep-by-stepstheelectricalmachineryaltogethertodivide8speedslevels,andcancontroltherotationalspeed(includingtostop),namelythevelocitymodulation,modulecompositiondividesinto5approximately,mainlycounter
4、whichfinallyoutputsbythecontrolrotationalspeedpartandtherealization(31frequencydivisions),thecontrolrotationalspeedpart(addsandsubtractsfastrealization)bymoduleacceleration,fredivision(controlspeedfrequencydivisioncompares),Frecounter(frequencydivision(determinationaddsandsubtractsfast)comparedto
5、counter)withspeeddeterminationcomposes.Finallycarriesonthroughthesimulationsoftwareistheintegratedcircuitcontrolmodewhichtranslatesitsuses,selectstheactuationelectriccircuitisSAA1027,Itsmeritliesintheflexibilityhigh,iseasytooperate,thedevelopmentcostislow.CPLDisonekindofuseraccordingtorespectiven
6、eedbutvoluntarilythestructurelogicalfunctiondigitalintegratedcircuit.Itsbasicdesignmethoddrawssupportfromtheintegrateddevelopmentsoftwareplatform,withmethodandsoonschematicdiagram,hardwaredescriptionlanguage,producesthecorrespondinggoaldocument,andthroughdownloadstheelectriccable“insystem”program
7、mingtotransmitthecodetothegoalchipin,realizationdesignnumbersystem.KeyWords:CPLD,Step-by-stepstheelectricalmachinery,integratedcircuitdriverSAAl02725基于CPLD的步进电机的控制器的设计第1章绪论步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电