南昌大学控制工程实验报告

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1、实验报告机械工程控制基础实验课程:学生姓名:学号:专业班级:/RJ5902110054热能101班实验一典型环节的电路模拟与软件仿真研究一.实验目的1.通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。2.通过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握电路模拟和软件仿真研究方法。二.实验内容1.设计各种典型环节的模拟电路。2.完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。3.在上位机界面上，填入各个环节的实际（非理想）传递函数参数，完成典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与电路模拟

2、研究的结果作比较。三.实验步骤1.熟悉实验箱，利用实验箱上的模拟电路单元，参考本实验附录设计并连接各种典型环节（包括比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分以及惯性环节）的模拟电路。注意实验接线前必须先将实验箱上电，以对运放仔细调零。然后断电，再接线。接线吋要注意不同环节、不同测试信号对运放锁零的要求。在输入阶跃信号时，除比例环节运放可不锁零（G可接-15V）也可锁零外，其余环节都需要考虑运放锁零。2.利用实验设备完成各典型坏节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。必须在熟悉上位机界面

3、操作的基础上，充分利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能。以比例环节为例，此吋将Ui连到实验箱U3单元的01（D/A通道的输出端），将Uo连到实验箱U3单元的II（A/D通道的输入端），将运放的锁零G连到实验箱U3单元的G1（与01同步），并连好U3单元至上位机的并口通信线。接线完成，经检查无误，再给实验箱上电后，启动上位机程序，进入主界面。界面上的操作步骤如下：①按通道接线情况完成“通道设置”：在界面左下方“通道设置”框内，“信号发生通道”选择“通道01#”，“采样通道X”选择“通道II#”，“采样通道Y”选

4、择“不采集”。②进行“系统连接”（见界面左下角），如连接正常即可按动态状态框内的提示（在界面正下方）“进入实验模式”；如连接失败，检查并口连线和实验箱电源后再连接，如再失败则请求指导教师帮助。③进入实验模式后，先对显示进行设置：选择“显示模式”（在主界面左上角）为“x-1”；选择“量程”（在“显示模式”下方）为100nis/div；并在界面右方选择“显示”“系统输入信号”和“采样通道X”。①完成实验设置，先选择“实验类别”（在主界面右上角）为“时域”，然后点击“实⑤以上设置完成后，按“实验启动”启动实验，动态波形得

5、到显示，直至“持续时间”结束，实验也自动结束，如上述参数设置合理就可以在主界而中间得到环节的“阶跃响应”。⑥利用“红线数值显示”功能（详见软件使用说明书）观测实验结果；改变实验箱上环节参数，重复⑤的操作；如发现实验参数设置不当，看不到“阶跃响应”全过程，可重复④、⑤的操作。⑦按实验报告需要，将图形结果保存为位图文件，操作方法参阅软件使用说明书。1.利用上位机完成环节阶跃特性软件仿真的操作，前①②步骤与2相同，其后操作步骤如下：③进入实验模式后，先对显示进行设置：选择“显示模式”（在主界面左上角）为“X-t”；选择“

6、量程”（在“显示模式”下方）为100ms/div；并在界面右方选择“显示”“系统仿真”。④在上位机界面右上角“实验类别”屮选择“软件仿真”。⑤然后点击“实验参数设置”，在弹出的“仿真设置”框内，先作“系统仿真输入信号设定”，选择“输入波形类别”为“周期阶跃信号”，选择“输入波形幅£为“IV”,选择“输入波形占空比”为50%,选择“输入波形周期”为“1000ms”,选择“输入持续时间”为“1000ms”，选择波形不“连续”。以上除必须选择“周期阶跃信号”夕卜，其余的选择都不是唯一的。要特别注意，除单个比例坏节外，对其

7、它环节和系统都必须考虑环节和系统的吋间常数，如仍选择“输入波形占空比”为50%,那么“输入波形周期”至少是环节或系统屮最大时间常数的6〜8倍。⑥在“仿真设置”框内的“传递函数”栏目中填入各个环节的实际（非理想）传递函数参数。完成典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与电路模拟研究的结果作比较。⑦在“仿真设置”框内的“其它设置”栏目中选择“时域仿真”。⑧以上设置完成后，按“实验启动”启动实验，动态波形得到显示，直至“持续时间”结束，实验也自动结束，如设置合理就可以在主界面屮间得到环节的“阶跃响应”。⑨利用“红线数值显示”

8、功能（详见软件使用说明书）观测实验结果；在“仿真设置”框内的“传递函数”栏目屮改变原填入的坏节传递函数参数，重复⑧的操作；如发现“系统仿真输入信号设定”中的实验参数设置不当，看不到“阶跃响应”全过程，可重复⑤、⑧的操作。⑩按实验报告需要，将图形结果保存为位图文件，操作方法参阅软件使用说明书。1.分析实验结果，完成实验报告。四.实验图像及结果分析1.比例(P)