课程设计说明书--洗瓶机

《课程设计说明书--洗瓶机》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、学号成绩吉林大学珠海学院课程设计说明书设计名称洗瓶机设计时间机械与汽车工程系专业机械设计制造及其自动化指导教师2017年1月3日目录一、设计任务31・1设计题目31.3设计任务31.4原始数据4二、机械运动方案设计42.1分析设计要求42.2推瓶机构选择52.2.1凸轮一较链四杆机构方案52.2.2凸轮-移动副四导杆机构方案52.2.3摆动导杆机构方案62.3最终选定推瓶方案7三、运动循环图的设计73.1洗瓶机运动循环图的设计：7四、凸轮机构的设计94.1凸轮I的设计94.2凸轮II的设计11五、传动系统的设计125.1确定传动方案125.2各传动比的分配13六、课程设计总结15—、设计

2、任务洗瓶机主要是由推瓶机构、导车昆机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辘上，导车昆带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外而洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辘待推。如图1所不。1•3设计任务1）执行机构选型与设计：构思至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经队所有运动方案进行分析评价后，选择其中的最优方案进行详细设计。2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。3）传动系统的设计4）对系统运动方案进行机构的尺寸综合。5）用UG软件队机构系统进行运动仿真。6）用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的

3、位移，速度和加速度曲线。7）画出最终方案的机构运动简图1.4原始数据(1)、瓶子尺寸：长度L=240mm,直径D二85mm。(2)、推进距离S=800mm,推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。(3)、按生产率每分钟2个的要求,推程的平均速度v=50mm/s,返回时的平均速度为工作时的平均速度的2倍。(4)、电动机转速为1440r/mino(5)、急回系数2。二、机械运动方案设计2.1分析设计要求由题目可知：洗瓶机主耍由推瓶机构、导馄机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然

4、后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。根据设计要求，推头M可走图1所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。图1推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基木机构组合，起来，设计组合机构。在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构）,而沿轨迹运动吋的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。2.2推瓶机构选择推瓶机构的方案：根据前述设计耍求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构，为了提高工作效率，一是行程速比变化系数K尽量大一些;在

5、推程（即工作行程）中，应使推头作直线运动,或者近似直线运动，以保证工作的稳定性，这些运动要求并不一定都能得到满足，但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线，以此保证安全性。推头的运动要求主要是满足急回特性，能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构，凸轮机构和曲柄摆动导杆机构。2.2.1凸轮一较链四杆机构方案如图2所示，较链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。图2凸轮一較链四杆机构的方案2.2.2凸轮-移动副四导杆机构方案如图3所示，全移动副四杆机构是两自由度机构，构件2

6、上的M点可精确再现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特性由凸轮控制。这个机构方案的缺点是由水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大。图3凸轮-移动副四导杆机构方案2.2.3摆动导杆机构方案结构特点：曲柄的整转可以带动摆杆左右摆动，以实现推瓶的作用。在这个机构中可以通过曲柄转向的设置实现两种速度比，即前进时间大于返回时间和返回时间大于前进时间。刷子如图所示，若清洗区位于摆动导杆右侧时，则当曲柄为顺吋针转动吋，可以实现推瓶推瓶时间长，返冋吋间长的效果，可以达到工作的平稳性与高效性。另外，此机构结构简单，急冋特性显著，便于制作。2.3最终选定推瓶方案在这里通过比较分

7、析，我们小组选择的是凸轮■■移动副四导杆机构的方案，因为它相对简单，而且能达到预计的要求。三'运动循环图的设计要满足要求，周期循环机器的各执行构件毎经过一定时间间隔后位移速度和加速度便重复一次，完成一个运动循环。机器运动循环至少包括一个工作行程和一个空间行程，有的执行机构还有一个停歇阶段，其大致可表示为：抵行=工1】作+鸟程+从歇由题意可知，推程平均速度r=50mm/s,l=800mm,所以推头从起点到终点再回到起点的时间为24s。