洗瓶机课程设计

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：洗瓶机机电与车辆工程学院系车辆工程专业101班18目录一、设计任务书………………………………………………31.1设计题目……………………………………………41.2设计任务……………………………………………41.3设计要求……………………………………………4二、原动机的选择……………………………………………4三、推瓶机构与洗瓶机构设计………………………………5四、机械运动方案设计………………………………………84.1设计方案一…………………………………………84.2设计方案二………………………………………

2、…94.3设计方案三…………………………………………94.4最终方案的确定…………………………………10五、主要零件的设计计算……………………………………10六、执行机构和传动部件的结构设计………………………13七、机构运动简图和传动部件的运动循环图………………157.1机构的整体运动简图………………………………157.2推头M的运动循环图………………………………15八、小组总结…………………………………………………1817九、参考文献…………………………………………………18一、设计任务书1.1设计题目图1洗瓶机工作示意图设计洗瓶机

3、。如图1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。洗瓶机的技术要求见表1。18表1洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸（长×直径）mm，mm工作行程mm生产率个/min急回系数k电动机转速r/minAφ100×2006003314401.2设计任务（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。（3）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设

4、计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。（4）其他机构的设计分析。（5）编写设计计算说明书。1.3设计要求1.3.1工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。1.3.2原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作

5、循环。（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。（4）电动机转速为1440r/min。（5）急回系数3。18一、原动机的选择原动机是机械系统的驱动部分，按能量转换性质的不同分为第一类原动机和第二类原动机。其中第一类原动机分为：蒸汽机、柴油机、汽油机、水轮机、燃气轮机；第二类原动机分为：电动机、液动机（液压马达）、气动机（气动马达）。在这里我选择应用最为广泛的电动机为原动机，因为成本低、运转费用少、维护要求较少、功率适用范围广等优点。按题目要求，这里用转速为1440r/mi

6、n。的电动机二、推瓶机构与洗瓶机构设计3.1分析设计要求由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。根据设计要求，推头M可走图1所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。图1推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。18在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度

7、要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。3.2推瓶机构设计推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。运用前述设计的思想方法

8、,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，我们选了两种推瓶机构，摆动导杆机构、五杆组合机构。3.2.1摆动导杆机构曲柄的整转可以带动摆杆左右摆动，以实现推瓶的作用。清洗区位于摆动导杆右侧时，则当曲