课程设计-洗瓶机

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1、湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部）2011〜2012学年第2学期课程名称机械原理课程设计扌旨导教师职称学生姓名专业班级学号题目洗瓶机成绩起止口期2012年6月4日〜2012年6月8日目录清单序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸若干1张为UNI机械原理设计说明书洗瓶机起止日期：2012年6月4日至2012年6月8日学生姓名班级学成绩指导教师机械工程学院（部》2012年6月8日设计任务书3第1章工作原理和工艺动作分解4第2章根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图5第3章执行机构选型6第4章机械运动方案的选择和评定8第5章机械传

2、动系统的速比变速机构10第6章机构运动简图12第7章洗瓶机构的尺度设计14第8章洗瓶机构速度与加速度分析22第9章设计总结25第10章参考资料26湖南工业大学课程设计任务书2011—2012学年第2学期机械工稈学院(系、部)专业班级课程名称：机械原理课稈设计设计题目：洗瓶机完成期限：自2012年6月4日至2012年6月8日共1周™OiA导1rt口数〔臥旳参上推附技导导麻要的着'Jffl主动。沿軫与转净子津务时干••瓶血任同刷是的瞄的入子程位推计推瓶过到予设于将艺将瓶-一)/)/一将可其仃Q•9动转一--_■二0V0/1-一一---一1一内容及任务1"接抄‘解‘械j=2以

3、a/S分案柚)长^'v=45m2]x'熱思讦H弊护珊动回量计行,■行说数瓶械躺妙卓电急作设进案执计参推脱扱速、、工对，方关设计1)2)3)Q5)计••图体相有^(((设求环总对裁/刁ZY—其二动动图进度安排86参考资料1JU12rLrL指导教师：2012年6月8日第1章工艺动作分解和工作原理1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为：(1)需将瓶子推入导辗上，推头的运动轨迹如图1-1所示。工作行程£推头M返回行程Y图1-1推瓶机构的推头轨迹图(1)导醍的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。图1-2导车昆的转动带动瓶的转动(2)刷子的转动。其转动形式大致

4、如图1-3所示。图1-3刷子的转动(3)传送带的传动带动瓶了。其运动形式大致如图1-4所示。第2章•根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定齐机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3推头的设计要求，推头在长为600mm的工作行程中，作速度为45mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135mm/s的变速运动，回程时具有k=3的急回特性。其总体的循环图如2-1所示。进瓶机构匀速旋转洗瓶机构（刷子）匀速旋转导银机构

5、实现推动瓶子到导鶴机构上的推瓶机构，二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构；三是实现带动瓶子旋转的导车昆机构。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节（也可能是机构）o主加压机构设计过程：实现推瓶机构的基本运动功能：1）推头的行程是600mm,速度是45mm/so所以推程的时间就是13.3s,回程的速度是推程速度的3倍，就是i35mm/s,时间就是4.4s。以电动机作为原动力,则推瓶机构应有运动缩小的功能2）因推瓶是往复运动，故机构要有运动交替的功能3）原动机的输出运动是转动，推头的运动是直移运动，所以机构要有运动转换的

6、功能取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功能仅由一类基本机构来实现，如图3-1所示，可组合成3*3*3=27种方案。机构功能：齿轮机构▲-连杼机构凸轮机枸1易1Q日%0图3・1各个机构的功能■技术矩阵图按给定的条件，尽量使机构简单等等要求来选择方案。所以可以得出以下三种机构的见图第4章•机械运动方案的选择和评定根据第三章的分析，可以选出如下图3-2所示的三种方案作为评选方案。方案二连杆机构方案三凸轮一较链四杆机构图4-1推瓶机构的方案构思图图3-2所示的推瓶运动机构方案中的优缺点方案一：方案一的结构简单，成本低。但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。方案二：

7、结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。方案三：（最终米纳方案）凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小，故采纳此设计方案。也只有方案三采用了凸轮机构如图4・1所示。图4・2凸轮■饺链四杆机构第5章•机械传动系统的速比和变速机构总传动比计算:I总=1440/3=480r/min(5-1)第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为80.第二级为齿轮减速，传动比为3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。按照设计要求，每分钟要求清洗三个瓶子，所以在凸轮机构中分配轴2的转速为3r/min