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1、《理论力学》模拟题一.选择题1.正方体上的六个而各作用有一个平而汇交力系，则该力系独立的平衡方程最多有(B)A：4个B：6个C：8个D：12个2.若质点的速度矢量(不为零)与加速度矢量(不为零)始终垂点，则质点可能做：(BC)A：直线运动B：平面曲线运动C空间曲线运动3.结构如图1所示，力F与杆1和杆2平行，不计各构件口重，则图示结构中的零力杆为:(C)图1A：1杆B：2杆C：3杆4.平面运动刚体上二个点A,B,C构成等边二角形，某瞬时各点加速度或速度矢量如图2所示，则图小(A)所示的运动是可能的。A：图2(a)B：图2(
2、b)C：图2(a)和(b)5、定点运动的圆锥ABC在水平固定圆盘上纯滚动，如图1所示。若圆锥底面圆心D作匀速圆周运动，则该圆锥的角加速度矢最a与角速度矢最3的关系是(BD)oA：a平行于3；B：a垂直于3；C：a为零矢量:D：a为非零矢量6、二自市度线性系统的振动周期与(AB)有关。A：广义质量；B：广义刚度；C：初始位宜；D：初始速度7、只应用第二类拉格朗日方程(B)求出非口由质点、系的约束力。A：一定能；B：一定不能；C：不一定能8、第二类拉格朗日方程可用于研究具有(ABD)质点系的力学问题。A：完整约束；B：定常约束
3、；C：非完整约束；D：非定常约束一.填空题1.平面桁架如图3所示，该桁架是(选择：静定桁架或静不定桁架)。杆件2的内力“2二忑F(拉力为止)。FGH2.结构及其受力如图4所示，已知均布载荷集度q=l()N/m,力偶矩的大小M=5N*m,a=lm,不计结构自重。则CD杆上C端所受的约束力的人小为F二No7777773.系统如图5所示，杆°1A重为w,半径为R的均质圆盘重为2W,杆与水平线的夹角为6=45度，0C铅垂，不计钱链处的磨擦。无论水平弹簧的拉力有多人，系统都能在图示位置实现口锁。则杆与圆盘间的最小静滑动磨擦因数tan
4、22.5uARCOi图51.质量为m的质点M在OA管内运动，OA管绕水平轴O在铅垂面内运动，管子与质点M间的动滑摩擦因数为f。已知在图7所示瞬时，OA管与水平面的夹角0=30度，OA管的角速度为3,角加速度为零，质点M到O轴的距离为L,质点M相对管子的相对速度为％。则图示瞬时，质点M受到管子底部的滑动摩擦力的人小J3.加（2邓+——g）F=L:质点M相对于悸T的相对加速度2.长为R绕A轴转动的杆AB的右端固连套筒B,长为3R的杆CDnJ*沿套筒滑动，其C端放在水平地面上，如图8所示。已知在图示瞬时，AD±AB,AB杆的角速
5、度为零，角加速度为a。则在图示瞬时，CD杆上C点相对AB杆的相对加速度的大小图86、质量为m的质点M可在半径为R的圆坏内运动，圆环以角速度3（常矢量）绕AB轴作定轴转动，如图2所示。0为质点的广义坐标，此吋质点的动能可以表示成T=T0+tTl+T2,其中Ti(i=O丄2)为广义速度的i次齐次函数。求：—mR~co1sin'09TO二,Tl=0,T2=厶7、长为L质量为m的均质杆OA用光滑林饺链悬挂在天花板上，下端与刚度系数为k的水平弹簧连接，杆铅垂时弹簧为原长，如图3所示。求系统在平衡位置附近作微幅摆动的动力学方程。动力学
6、方程:心3（吨+2"）0"2mL8、関盘相对正方形框架ABCD以匀角速度巨'心。绕BC轴转动，止方形框架以匀角速度3()绕AB轴转动，如图4所示。求该圆盘的绝对角速度3的大小和绝对角加速度a的大小。9.框架以匀角速度sz=3绕铅垂轴AB转动，半径为R的闘盘以匀角速度31=3绕框架上的CD轴转动，如图5所示。求：圆盘在图示位置的最高点的速度的人小v,该点的向轴加速度的人小aN和转动加速度的人小aRoaR=一.计算题1.质量为m半径为=2工0,质心位于中心轴0的轮子放在水平地面上，绕在半径为:To的鼓轮上的绳了（不计绳了质量）
7、受到常力F的作用，该丿J与水平面的夹角仁30°：,轮了对屮心轴O的转动惯量Jo=2mr$,如图所示。若轮子在地血上纯滚动，初始时轮心的速度为零。求轮心移动S距离后，（1）力F所作的功W；（2）轮了的角速度3的人小和转向：（3）轮子的介加速度a的人小和转向；（4）地面作用在轮子上的摩擦力匹的人小和方向。注：计算最终结果用F,S,^0表示。受力图速度.加速度图解：（1）.J3-1W=NFS9Av(2)./=不一！FS（顺时针）6mrj(3).J3-1afF(顺时¥1)6mruJJ+乍F,=_F（水平向左）62、已知质量为m的定
8、点运动陀螺做规则进动（a＞（）为常量），其质心C到球较链O的距离为L,该陀螺对质量对称轴z的转动惯量为J1L以32绕z轴高速旋转,z轴与zl轴的夹也为u，如图8所示。求陀螺的进动角速度（」1,较链0的约束力在铅垂方向的分最FN和水方向平的分量F的大小。要求：画出受力图、加速度图；给出解题基本理论和基本步
