《虚拟现实技术》讲义教案00教学安排

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1、教学安排1.课程特点:综合性：硬件，软件（数据库，操作系统），图形学，人工智能，接口，控制，电子，机电，力学，光学，声学，生理学，心理学，等。技术性：理论性分布在各学科，技术性体现在各学科技术的集成。2.教材：6个文件：vrOO目录vrOla概述（附图文件子目录：vr-figl）vr02a接口（附图文件子目录：vr-fig2a,2b,2c）vr03a计算机（附图文件子目录：vr-fig3）vr04a应用vr05附件（我们的研究工作）3.考试：（1）笔试：50%16周（2）作业：50%16周交.必答题：一个"应用系统的方案设计。*

2、可行性：利用现有的技术（课内或课外），*实用性：有实用性的应用背景，*科学性：方案尽量完善（框图，原理，设备，应用），*创造性：发挥想象力和创造性。自选题：用VRML开发一个VR演示软件。（可以不作。有加分。）作者声明本《虚拟现实》教材(包括文件:vrOO,vrOla,vrO2a,vr03a,vr04a,vT05a)版权归作者所有。本教材仅供学习《虚拟现实》课程使用。不可用于它用。作者2000.2.22《虚拟现实》目录第一章概述1.1基本概念和术语1-2SE系统应用领域1.2.1娱乐1.2.2国防1.2.3设计、制造和销售1.2

3、.4医疗和健康1.2.5危险操作1.2.6训练1.2.7教育1.2.8信息可视化1.2.9远程交往与远程游历1.3SE技术当前的状态1.3.1人机接口(1)位置跟踪和映射(2)视觉通道(3)听觉通道(1)触觉通道(2)运动接口(3)其它类型接口1.3.2计算机生成VE(1)硬件(2)软件(3)网络1.4.SE系统的基础方法1・4.1・透视投影1・4・2・人类视觉的深度感1.4・3・3D剪切1・4・4・光照1・4・5・阴影1.4.6.反射1・4・7・明暗1・4・8・消除隐藏面1・4・9・真实性1.4.10.动画(数值插值)1.4.

4、11.动画(形状内插)1.3.12.动画(自由变形FFD)1.4.13.粒子系统1.5.人的因素眼耳身平结LZ3.4.5.<55.5-5.第二章虚拟现实的接口设备2.1位姿传感器2.1.1机械跟踪器2.1.2磁跟踪器2.1.3声学跟踪器2.1.4惯性跟踪器2.1.5光学传感器2.1.6眼跟踪2.1.7运动接口2.1.8跟踪的设备(1)跟踪球(2)3—D探头(3)传感手套2.1.9研究要求2.2视觉显示2.2.1显示表面和镜片2.2.2立体显示2.2.3集成系统2.2.4研究要求2.3听觉显示1.3.1耳机显示1.3.2房间声

5、学建模2.3.3增强现实显示与非耳机显示2.3.4计算机生成非语音声音2.4接触反馈和力反馈2.4.1虚拟接触反馈和力反馈的要求2.4.2接触反馈设备2.4.3力反馈设备第三章虚拟现实的计算机设备3.1计算机结构1.1基于pc的虚拟现实机器1.2基于工作站的结构1.3高度并行的虚拟现实机器1.4分布式虚拟现实3.2虚拟现实中的程序设计2.1产生三维虚拟环境的软件2.2研究要求2.3虚拟现实编辑器2.4Resident建模器2.5事件调度2.6实时分布式仿真2.7图形编程2.8非商业的虚拟现实工具盒(Toolkits)3.3网络和

6、通讯1.1通讯硬件1.2通讯软件3-4世界建模技术2.1几何建模：构造和获取4.2动态模型匹配和增强现实4.3视觉显示的物理仿真2.4自主智能体(Agent)第四章应用4.1医疗和康复4.1.1外科4.1.2康复4.1.3有关课题4.1.4生物技术4.2娱乐、艺术和教育1.2.1娱乐4.2.2艺术4.2.3教育4.2.4训练4.3军事和航天4.3.1军事应用4.3.2航天应用4.4商业应用4.4.1金融4.4.2经验广告4.4.3室内设计4.5机器人和制造4.5.1虚拟现实用于机器人4.5.2设计、制造和销售4.6信息可视化4.

7、6.1科学可视化4.6.2理由4.6.3特殊应用4.6.4有关问题