微型计算机控制总结

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1、第一章绪论1、什么是计算机控制系统？计算机控制系统由哪几部分组成?答：计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。答：典型计算机控制系统的基本框图如下：三步骤：实吋数据采集、实时控制决策、实吋控制输出。2、实时、在线方式和离线方式的含义是什么？答：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。在计算机控制系统中，生产过程和

2、计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。3、计算机控制系统的组成：计算机控制系统山计算机（I.业控制机）和牛:产过程两人部分4、计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？答:（1）操作指导控制系统优点：结构简单，控制灵活，安全。缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。（2）直接数字控制系统（DDS）优点:实时性好，可靠性高，适应性强。（3）监督控制系统（SCC）

3、优点：生产过程始终处于最优工况。（4）集散控制系统（DCS）优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。（5）现场总线控制系统（FCS）优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。（6）综合自动化系统5、1・4工业控制机由哪几部分组成？各部分的重要作用是什么？工业控制机的特点是什么？答：工业控制机主要由以下几部分组成：1、硬件组成（1）主机（CPU、RAM、ROM）板：进行必要的数值计算，逻辑判断，数据处理。（2）内部总线：内部各部分

4、进行信息传递的公共通道，是一组信号线的集合（3）外部总线：与其他计算机和智能设备进行信息传送的公共通道。（4）人••机接口5）系统支持板功能：监控定时器、电源掉电检测、保护重要数据的后台存储器体、实时日历时钟、磁盘系统、通信接口、输入输出通道。2、软件组成：（1）系统软件：实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序。（2）支持软件：汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序。（3）应用软件：过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人一机接口出程序。工业控制机的特点如下（1）可靠

5、性高和克维修性好（2）环境适应性强（3）控制的实时性好（4）晚含的输入输出通道（5）丰富的软件（6）适当的计算精度和运算速度。第2章输入输出接口与过程通道1、寄存器：数据寄存器、状态寄存器、控制寄存器2、端口：数据端口、状态端口、控制端口。（端口：能够被CPU直接访问的寄存器）3、输入/输出接口的两种编址方式是：存储器统一编址方式和I/O独立编址方式。4、数字量输入：输入缓冲器、输入调理电路、输入口地址译码电路等纽•成。数字量输出：输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。5、模拟量输

6、入（一般由I/V变换）：多路转换器、釆样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑等组成。模拟量输出：接口电路、D/A转换器、V/I变换等组成。6、请分别画出一路有缘I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图，分别说明各元器件的作用。答:R2无源IV变换电路7.请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。合：-REFRFBDA1OUT1lotrnAGNDbutlR2RA2+（单极输出）（双极输出）DA转换器的单极性和双极性输出卩。皿=7REF.2

7、2用DVoutl=一（讦VREF_京VoutY）=VREF（—-1）8、什么是串模干扰和共模干扰?如何抑制？答：所谓串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声。抑制方法：滤波器、双积分式A/D转换器、前置放人或者隔离屏蔽等、利用元器件的特性來抑制、选择带有屏蔽的双绞线或同轴电缆做信号线（具体见书64页）。所谓共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。抑制方法：变圧器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比。笫3章数字控制技术1、数字控制方式：点位控制、直线控制、轮廓控制。2、

8、插补方法：脉冲增量插补和数据釆样插补。3、步进电机的步距角指_通电一次传过的角度，齿距角指一转子上两齿间的夹角—。第4章常规及复杂控制技术仁双线性变换法、后向差分法、前向差分法、冲击响应不变法、零极点匹配法、零阶保持法等。2、积分的作用是消除残差，为了提高控制性能。3、什么是逐点比较法插法？直线和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤？答:所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较,看这点在给定轨迹的上方或下方,或是给定轨迹的里血或外血，从而决定下一步的进给方向。直线插