微型计算机控制技术重难点总结（部分）.doc

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1、微型计算机控制技术重点与难点（部分总结）计算机控制系统的硬件和软件¨计算机在工业控制中的典型应用（方框图、组成、功能、特点）¨接口的概念和功能；通用并行和串行接口的基本组成和功能¨键盘的扫描原理¨CRT显示器的硬件组成¨打印机的两种接口过程通道的组成和功用¨采样定理；量化单位和量化误差¨模/数和数/模转换原理¨分辨率、绝对误差和相对误差¨8位模/数转换器与单片机接口（硬件实现、编程的流程图）¨数据采集系统的实现（硬件组成）¨DAC0832的工作方式和接口¨程序控制和数值控制的概念可编程控制器的特点

2、、功能、结构、模块、运行原理¨逐点比较法插补原理¨直线、圆弧、线性插补原理¨步进电机的工作方式计算机控制系统的硬件和软件¨计算机在工业控制中的典型应用¨接口的概念和功能；通用的并行和串行接口；键盘和打印机接口¨过程通道的组成和功用¨模/数和数/模转换原理¨8位模/数转换器与单片机接口¨数据采集系统的实现DAC0832的工作方式和接口¨程序控制和数值控制的概念¨可编程控制器的特点、功能、结构、模块、运行原理¨逐点比较法插补原理¨直线、圆弧、线性插补原理¨步进电机的工作方式¨数字PID控制算法的实现¨

3、PID算法中参数对系统响应的影响饱和作用的产生和抑制¨PID调节参数的整定¨采样周期T的选择原则