微型计算机控制技术 微型计算机控制技术.pdf

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1、微型计算机控制技术微型计算机控制技术主要内容主要内容本书以本书以PC/ISAPC/ISA总线工业控制机为控制工具，总线工业控制机为控制工具，系统地阐述数字计算机控制系统的设计和工系统地阐述数字计算机控制系统的设计和工程实现方法。程实现方法。知识储备知识储备①①自动控制理论（经典自动控制理论（经典//现代）现代）②②过程控制工程过程控制工程指定参考书和参考期刊指定参考书和参考期刊孙增圻，孙增圻，《《计算机控制理论及应用计算机控制理论及应用》》清华清华大学出版社大学出版社谢剑英，谢剑英，《《微型计算机控制技术微型计算机控制技术》》

2、，国防，国防工业出版社工业出版社王树青，王树青，《《工业过程控制工程工业过程控制工程》》，化学工，化学工业出版社业出版社期刊：工业控制机（技术性比较强）、测期刊：工业控制机（技术性比较强）、测控技术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表控技术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表与自动化装置，化工自动化及仪表等等。与自动化装置，化工自动化及仪表等等。主要内容第一章是绪论，介绍了计算机控制系统及其组成、计第一章是绪论，介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结

3、构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势；特点、计算机控制系统的发展概况和趋势；第二章讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件第二章讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件设计；设计；第三章讨论了数字程序控制技术，重点介绍了逐点比第三章讨论了数字程序控制技术，重点介绍了逐点比较法插补原理和步进电机控制技术（工作原理以及工较法插补原理和步进电机控制技术（工作原理以及工作方式）；作方式）；第四章主要讲解数字控制器的连续化设计技术、数字第四章主要讲解数字控制器的连续化设计技术、数字控制器的离散化设计技术以及相关的各类控制算法，控制器

4、的离散化设计技术以及相关的各类控制算法，介绍一下常规及复杂控制技术；介绍一下常规及复杂控制技术；第五章讨论了现代控制技术，主要介绍了采用状态第五章讨论了现代控制技术，主要介绍了采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法；法；第六章讨论了先进控制技术；第六章讨论了先进控制技术；第七章讨论了计算机控制系统的应用程序设计与实第七章讨论了计算机控制系统的应用程序设计与实现技术，重点放在数据处理、数字控制器的工程实现以现技术，重点放在数据处理、数字控制器的工程实现以及软件抗

5、干扰技术；及软件抗干扰技术；第八章讨论了分散型测控网络技术，给大家阐述通第八章讨论了分散型测控网络技术，给大家阐述通信网络技术、信网络技术、DCSDCS控制技术，介绍一下现场总线技术控制技术，介绍一下现场总线技术；；第九章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和第九章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现，并给出了设计实例。工程实现，并给出了设计实例。第1章绪论1.1计算机控制系统概述1.2计算机控制系统的典型型式1.3计算机控制系统的发展概况和趋势1.11.1计算机控制系统概述计算机控制系统概述1.1.11.1.1自动

6、控制系统自动控制系统所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。运行。1.11.1计算机控制系统概述计算机控制系统概述1.1.2计算机控制系统计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。1.计算机控制系统的工作原理2.在线方式和离线方式3.实时的含义（（11）计算机控制系统的工作原理）计算机控制系统的工作原理从本质上看，计算机控制系统的工作原理

7、可归纳为以从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤：　下三个步骤：　①①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。　的瞬时值进行检测和输入。　②②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。　为。　③③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务机构发出控

8、制信号，完成控制任务。。（（22）几个概念）几个概念①①在线方式和离线方式：在线方式和离线方式：onon--line/offline/off--lineline生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；方式