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时间：2019-01-03
《机械系统动力学复习题2014》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、机械系统动力学复习题20141如图所示为齿轮欤动连杆机构，Z2/Z1=3,求曲柄为等效构件时，机构的等效转动惯量和等效力矩2如图所示两自由度机械手，试以等效元素集成法建立其动力学方程3如图，每单元的长度、截而积、截面惯性矩、质量密度分别为：＜,4,厶，卩，（心I》），曲柄上驱动力矩为R,滑块质量为Me,Mb其上作用阻力为P，单元质量阵分别为以等效元素集成法建立正弦机构动力学模型P4如图所示起升机构，试以拉格朗FI方程建立系统动力学模型5以拉格朗口方程建立系统的振动模型PiPjPa6如图所示系统，受到P)=0,乙
2、二Psinm的作用，求振动方程、系统固有频率及模态阵。//////////////////TV///X2kVWWWv7已知刚度阵K和质量阵H1,试用静力凝聚法求口振频率[k]=6-3-2-331-212-111-110[m]=000002000000008试述多柔体系统动力学分析方法和KED方法的异同.9求解多自由度振动系统时，自由度缩减方法主要有那些？试述其中两种的基本思路与实施步骤。10简述KED方法的基本假定和分析过程
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